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| 机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 杨超
 Adobe PDF(2883Kb) |  收藏 | 浏览/下载：347/11 | 提交时间：2018/01/18
轨迹跟踪 轨迹纠偏控制 运动规划 纠偏控制系统 焊缝跟踪 |
| 基于改进遗传算法的并联机器人分拣路径优化 期刊论文
华南理工大学学报, 2017, 卷号: 2017, 期号: 10, 页码: 93
作者: 张好剑; 苏婷婷; 吴少泓; 郑军; 王云宽
收藏 | 浏览/下载：151/0 | 提交时间：2020/10/27
分节拍 路径规划 改进遗传算法 Tsp 并联机器人 |
| 基于MFD 的城市区域过饱和交通信号优化控制 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 7, 页码: 1220-1233
作者: 刘小明; 唐少虎; 朱凤华; 陈兆盟
 浏览 |  Adobe PDF(1698Kb) | 收藏 | 浏览/下载：371/113 | 提交时间：2018/01/06
区域交通信号优化 宏观基本图 |
| 基于视频序列的火车全景成像技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 胡锦高
Adobe PDF(13369Kb) | 收藏 | 浏览/下载：285/5 | 提交时间：2017/06/11
火车 视频序列 全景成像 图像拼接 |
| 航空发动机气路建模及其典型部件故障诊断研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 黄强
Adobe PDF(2900Kb) | 收藏 | 浏览/下载：244/1 | 提交时间：2017/06/06
航空发动机气路建模 故障特征约简 粗糙集与主元分析 故障诊断 支持向量机 遗传算法 |
| 隐秘信息检测中脑电信号分析方法的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 刘祺
Adobe PDF(5070Kb) | 收藏 | 浏览/下载：310/7 | 提交时间：2017/06/19
隐秘信息检测 脑电信号 多解析度分析 相似性度量 极限学习 深度学习 |
| 具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 阳翔
Adobe PDF(17059Kb) | 收藏 | 浏览/下载：436/10 | 提交时间：2017/06/19
仿生机器鱼 视觉稳定 主动视觉 目标跟踪 增强学习 前馈反馈控制 |
| 基于支持向量机的快速非线性分类算法 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 毛雪
Adobe PDF(3791Kb) | 收藏 | 浏览/下载：280/6 | 提交时间：2017/06/23
支持向量机 机器学习 非线性分类 快速算法 集成学习 |
| 基于神经网络的建筑能耗分析与优化 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 石光
Adobe PDF(3159Kb) | 收藏 | 浏览/下载：390/5 | 提交时间：2017/05/25
建筑能耗 神经网络 回声状态网 自适应动态规划 预测 分类 优化 |
| 仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 袁俊
Adobe PDF(35899Kb) | 收藏 | 浏览/下载：507/15 | 提交时间：2017/06/06
仿生机器鱼 仿生机器海豚 滑翔运动 动力学建模 运动控制 |
