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增强现实中虚实遮挡关键技术研究 学位论文
工学硕士, 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  李至
Adobe PDF(15446Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:230/5  |  提交时间:2021/06/17
增强现实,虚实遮挡,视觉惯性 SLAM,深度稠密化  
基于语义SLAM的增强现实虚实融合关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  张琪
Adobe PDF(13740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/10  |  提交时间:2020/06/10
增强现实  语义SLAM  虚实融合  动态环境  语义地图  
基于SLAM的增强现实跟踪注册技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  靳杰
Adobe PDF(12634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:307/3  |  提交时间:2018/05/30
即时定位与地图构建  增强现实  跟踪注册  视觉-惯性测量  语义地图