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铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  毛一剑
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铝电解  阴极钢棒  窄间隙旋弧焊接  工业机器人  模型预测控制  
一种焊接方法和机器人焊接系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201610454447.5,
发明人:  毛一剑;  梁自泽;  景奉水;  李恩;  方灶军;  杨国栋;  谭民;  常文凯;  范俊峰;  龙腾;  杨磊
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自动送料及装卡系统及焊接方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: 201710595154.3,
发明人:  毛一剑;  梁自泽;  赵伟青;  李恩;  景奉水;  杨国栋;  谭民;  龙腾;  杨磊
浏览  |  Adobe PDF(1631Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：267/77  |  提交时间：2018/05/05
一种焊接夹具 专利
专利类型: 发明, 专利号: 201710595154.3,
发明人:  毛一剑;  梁自泽;  王晓健;  赵伟青
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基于红外热像仪的盲区焊缝在线评估与控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201710516095.6,
发明人:  毛一剑;  梁自泽
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铝电解  热成像  狭小空间