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| 协作系统的容错控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 任玉伟
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随机分布系统 协作系统 故障诊断 协作容错控制 鲁棒性分析 Stochastic Distribution Systems Collaborative Systems Fault Diagnosis Collaborative Fault-tolerant Control Robustness Analysis |
| 随机分布控制及其在焊缝跟踪系统中的可行性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 陈海永
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概率密度函数 B样条函数 最优控制 迭代学习控 焊缝建模 宏微机器人 Probability Density Function b Spline Function Optimal Control Iterative Learning Control Seam Tracking Seam Modelling Macro-micro Robot |
| 细胞信号转导通路的参数估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 刘太元
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系统生物学 信号转导通路 参数估计 卡尔曼滤波器 光滑样条 概率密度函数 Systems Biology Signalling Pathways Parameter Identification Kalman Filter Smooth Splines Probability Density Function |
| 输出PDF建模与控制及其在火焰温度场中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 孙绪彬
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锅炉温度场重建 输出概率密度函数控制 射流火焰 迭代学习控制 Rbf网络 预测控制 广义系统 Boiler Temperature Restructure Output Pdf Control Jet Flame Iterative Learning Control Rbf Neural Network Predictive Control Singular Systems |
| 基于粒子滤波器的目标跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 李少军
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递归贝叶斯估计 贝叶斯目标跟踪 重要性采样分布 $t$-分布粒子滤波器 多目标视觉跟踪 混合$t$-分布粒子滤波器 Mixtures Of Particle Filters The Boosted Particle Filter 规则化的mahalanobis距离 序列重要性重采样 Recursive Bayesian Estimation Bayesian Object Tracking Is Tpf Multi-object Visual Tracking Mtpf Mpf Bpf Regularized Mahalanobis Distance Sisr |
| 非线性系统和复杂多Agent系统的故障诊断和容错控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 沈岭
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非线性系统 复杂系统 故障检测 故障诊断 容错控制 Nonlinear Systems Complex Systems Fault Detection Fault Diagnosis Fault-tolerant Control |
| 输出概率密度函数建模、控制及在分子量分布控制中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者: 张金芳
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随机系统 概率密度函数 B样条函数建模 分子量分布 预测控制 自适应控制 迭代学习控制 Stochastic System Probability Density Function B-spline Modelling Molecular Weight Distribution Predictive Control Adaptive Control Iterative Learning Control |
