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水上无人机自主控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  杜欢
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水上无人机  复杂海况  姿态控制  自主起飞控制  自主着水控制  
自适应动态规划及其在多智能体中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  林汉权
Adobe PDF(2636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：450/12  |  提交时间：2016/06/20
自适应动态规划  强化学习  多智能体  神经网络  高斯过程