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| 基于红外光谱非线性的相关校正模型研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 单鹏
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红外光谱 经典最小二乘 总体最小二乘 偏最小二乘 多元校正 分片样条变换 非线性 Infrared Spectrum Classical Least Squares Total Least Squares Partial Least Squares Multivariate Calibration Slice Transform Nonlinearity |
| 基于非线性时间序列分析的航空发动机健康管理预测技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 吕骘
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航空发动机 时间序列分析 预测 过程神经网络 相似性 Aircraft Engine Time Series Analysis Prognostics Pnn Similarity |
| 波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 魏清平
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仿生水下机器人 波动推进 自抗扰控制 视线导航 路径跟踪控制 Biomimetic Underwater Vehicle Undulatory Propulsion Active Disturbance Rejection Control Line-of-sight Guidance Path-following Control |
| FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 郝建林
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Fast馈源支撑系统 运动学建模 三级平台期望位姿规划 滚动优化方法 接收机二次误差模型 Focus Cabin Suspension Of Fast Kinematics Modeling Expected Pose Planning Of Three Platforms Receding Horizon Optimization Method The Quadric Error Model Of Receiver |
| 多约束条件下末端制导律方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 李庆春
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末端制导 多约束条件 鲁棒制导律 模糊滑模变结构制导律 角度和时间协同制导 Terminal Guidance Multiple Constraints Robust Guidance Law Fuzzy Sliding Mode Control Guidance Law Impact Angle And Time Cooperative Guidance |
| 基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 王学伟
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机械结构设计 屏蔽罩系统 集中-分布参数模型 精密定位系统 显微视觉控制 Mechanical Structure Design Shroud System Lumped-distributed Model Precision Positioning System Microscopic Visual Control |
| 移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 李傲
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三维跟踪 视觉同步定位与地图创建 视觉与惯性传感器融合测程 增强现实 传感器融合 移动平台 3d Tracking Slam Vio Augmented Reality Sensor Fusion Mobile Platform |
| 基于监督式自适应动态规划的车辆智能巡航控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 王滨
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自适应巡航控制 自适应动态规划 监督式强化学习 智能控制 Dspace Adaptive Cruise Control Adaptive Dynamic Programming Supervised Reinforcement Learning Intelligent Control Dspace |
| 连续状态系统的近似最优在线强化学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 朱圆恒
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强化学习 最优控制 近似策略迭代 概率近似最优 连续状态系统 收敛性 在线学习 Kd树 Reinforcement Learning Optimal Control Approximate Policy Iteration Probably Approximately Correct Continuous-state System Convergence Online Learning Kd-tree |
| 在线社交网络中的社会影响力分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 罗川
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社会影响力分析 在线社交网络 非线性动态系统 多维hawkes过程 信息传播 影响力最小化 Social Influence Analysis Online Social Network Nonlinear Dynamic System Multi-dimensional Hawkes Process Information Diffusion Influence Minimization |
