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Stewart主动隔振平台的神经网络控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  马嘉
Adobe PDF(23978Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/0  |  提交时间：2015/09/02
Stewart并联机构  主动隔振  近似动态规划  神经网络控制  扰动观测器  Stewart Parallel Mechanism  Active Vibration Isolation  Approximate Dynamic Programming  Neural Network Control  Disturbance Observer  
基于Stewart并联机构的鲁棒主动隔振控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  杨涛
Adobe PDF(23386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2015/09/02
Stewart并联机构  主动隔振  鲁棒控制  动态规划  音圈电机  Stewart Parallel Mechanism  Active Vibration Isolation  Robust Control  Dynamic Programming  Voice Coil Motor