|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 动态资讯 2020年 第12期（总第80期） 其他
2020-12-16
作者: 张桂英
 浏览 |  Adobe PDF(3044Kb) |  收藏 | 浏览/下载：334/82 | 提交时间：2020/12/16 |
| 一种基于双目视觉的卫星相对位姿测量方法 期刊论文
空间控制技术与应用, 2020, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 53-58
作者: 邓爽; 王波; 董秋雷
Adobe PDF(2539Kb) | 收藏 | 浏览/下载：172/52 | 提交时间：2022/09/21 |
| 无权访问的条目 学位论文
作者: 廖泽华
 Adobe PDF(2277Kb) | 收藏 | 浏览/下载：115/3 | 提交时间：2020/06/26 |
| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 眭泽智
Adobe PDF(14824Kb) | 收藏 | 浏览/下载：723/25 | 提交时间：2020/07/08
多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
作者: 蔡明学
Adobe PDF(32012Kb) | 收藏 | 浏览/下载：360/16 | 提交时间：2020/06/09
仿生推进 水下作业机器人 水下地形导航 非奇异终端滑模控制 水下自主抓取控制 非线性模型预测控制 |
| 机器人持续性策略学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 熊方舟
Adobe PDF(3642Kb) | 收藏 | 浏览/下载：294/17 | 提交时间：2020/06/09
持续学习 策略学习 机器人 灾难性遗忘 状态基元 |
