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多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
Authors:  眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)  |  Favorite  |  View/Download:207/12  |  Submit date:2020/07/08
多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习