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协同编队自主空战战术决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  贺雪梅
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态势估计  战术决策  机动决策  D-s  Cpn Tools  
基于局部模式分析的特定目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  申意萍
Adobe PDF(7872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/0  |  提交时间：2015/09/02
特定目标检测  感兴趣区域  视觉显著性  注意机制  目标码  局部模式  Specific Target Detection  Region Of Interest  Visual Saliency  Visual Attention  Object Code  Local Patterns  
面向SEAD任务的多无人机协同任务规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  陈艳红
Adobe PDF(2144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：372/0  |  提交时间：2015/09/02
无人机  防空压制  协同任务分配  实时航路规划  Unmanned Aerial Vehicles  Suppression Of Enemy Air Defenses  Collaborative Mission Planning  Real-time Route Planning  
微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  常冠清
Adobe PDF(12206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/0  |  提交时间：2015/09/02
微小型直升机  姿态估计  Ekf  Sr-ukf  自抗扰控制  Backstepping  自适应模糊系统  飞控系统平台  Miniature Helicopters  Attitude Estimation  Ekf  Sr-ukf  Adrc  Backstepping  Adaptive Fuzy System  Flight Control Platform