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基于多机器人技术的地壳运动模拟系统控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  范长春
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地壳运动模拟  开放式控制系统  路径规划  多机器人协调  故障诊断与检测  Crustal Movement  Open Architecture Controller  Path Planning  Multi-robot Coordination  Fault Detection And Diagnosis  
伸缩臂式高空作业车的关键控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  王硕
Adobe PDF(5419Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：267/0  |  提交时间：2015/09/02
高空作业车  控制系统  Canopen  运动学  幅度限制  Aerial Work Platform  Control System  Canopen  Kinematics  Range Limits