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基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0398615. X, 申请日期: 2021-10-01,
发明人:  高洁;  康二龙;  乔红
Adobe PDF(2311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/51  |  提交时间：2022/06/14
机器人控制  神经网络  阻抗控制  神经启发式学习  
多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN 113253744 B, 申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-08-13
发明人:  王睿;  白舸;  王硕;  王宇
Adobe PDF(1799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/50  |  提交时间：2022/07/08
无  
基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23,
发明人:  康二龙;  高洁;  乔红
Adobe PDF(2878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/52  |  提交时间：2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  
一种机器人目标行人检索方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910339613.0, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:  庞磊;  曹志强;  管培育;  梁爽;  周超;  喻俊志;  张伟民;  陈学超
Adobe PDF(730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/49  |  提交时间：2022/06/20
基于场景坐标回归网络的视觉重定位方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110548049.0, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:  曹志强;  管培育;  谭民;  李忠辉;  亢晋立;  顾农
Adobe PDF(802Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/46  |  提交时间：2022/06/20
基于在线链路持续时间预测的V2V路由选择方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910978117.X, 申请日期: 2021-01-01, 公开日期: 2021
发明人:  杨林瑶;  王晓;  韩双双;  王飞跃
Adobe PDF(156Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/48  |  提交时间：2022/06/21
自然场景下的表情识别方法和装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 202110222926.5, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:  陶建华;  肖明远;  刘斌;  连政
Adobe PDF(907Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/42  |  提交时间：2021/06/16
骨骼肌肉式机器人的肌肉控制和装配方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201810218063.2, 申请日期: 2020-10-01,
发明人:  陈嘉浩;  乔红;  钟汕林;  吴伟
Adobe PDF(869Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/67  |  提交时间：2021/06/04
肌肉骨骼机器人  
基于类脑多感觉注意切换的计算方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201711328671.0, 申请日期: 2020-02-28,
发明人:  梁倩;  曾毅;  赵宇轩
Adobe PDF(1912Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/49  |  提交时间：2021/06/30
一种基于FPGA的光束指向控制系统及其构建方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201710182392.1, 申请日期: 2019-04-09,
发明人:  常慧;  樊仲维;  袁洪;  邱基斯;  唐熊忻;  张鸿博
Adobe PDF(625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：117/41  |  提交时间：2023/04/26