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| 类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究 学位论文 , 2023 作者: 孙胤乾 Adobe PDF(7032Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:106/3  |  提交时间:2023/06/19 类脑智能 脉冲神经网络 多房室神经元模型 脉冲信息编码 值分布 强化学习 |
| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文 , 2023 作者: 梁文亮 Adobe PDF(4690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:105/2  |  提交时间:2023/06/28 脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| 猕猴脑图谱多模态跨尺度配准方法研究 学位论文 , 2023 作者: 刘友通 Adobe PDF(59298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:79/5  |  提交时间:2023/06/07 多模态,跨尺度,图像配准,图像迁移,猕猴脑图谱 |
| 基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究 学位论文 , 2023 作者: 曹财广 Adobe PDF(7953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:101/6  |  提交时间:2023/06/12 荧光手术导航 肿瘤在体检测 近红外二区荧光成像 断层成像 多谱段荧光成像 |
| 多模态超声时空特征互作融合智能分析算法及其辅助临床诊断研究 学位论文 , 2023 作者: 孟哲令 Adobe PDF(10969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:161/5  |  提交时间:2023/05/18 多模态超声影像 互作融合 人工智能辅助临床诊断 多步模态融合网络 层次化诊断网络 |
| 基于序列切片电子断层成像的神经元细胞器三维重建算法研究 学位论文 , 2023 作者: 常胜 Adobe PDF(35861Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:102/2  |  提交时间:2023/06/28 电子显微镜 序列电子断层扫描 去噪 拼接配准 损失信息生成 |
| 面向日常饲养环境下猕猴行为的自动化分析技术研究 学位论文 , 2023 作者: 刘梦实 Adobe PDF(25982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:97/4  |  提交时间:2023/06/26 计算行为学,日常饲养环境,猕猴,轨迹跟踪,行为识别 |
| 面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 赵含霖 Adobe PDF(13867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/11  |  提交时间:2022/06/13 手术机器人 血管介入 力检测 神经网络 导丝状态判别 |
| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 周彦捷 Adobe PDF(36889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:273/16  |  提交时间:2022/06/13 腹主动脉瘤 腔内修复术 DSA 影像 X 射线影像 图像分割 形态学 分析 端点定位及方向检测 深度学习 机器人导航 |
| 新型荧光分子成像用于胶质瘤手术导航的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 史小静 Adobe PDF(8160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/6  |  提交时间:2022/06/28 激发荧光分子成像 断层成像 手术导航 契伦科夫光学成像 近红外二区荧光成像 |