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| FAST 馈源支撑系统的振动抑制与误差补偿方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 郑榕樟 Adobe PDF(3938Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/2  |  提交时间:2018/05/29 Fast 射电望远镜 振动抑制 运动规划 输入整形 误差补偿 |
| FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 邓赛 Adobe PDF(17436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:248/9  |  提交时间:2018/05/31 Fast 轨迹规划 位姿分配 刚度分析 协调控制 |
| 面向FAST 的多时滞多噪声测量条件下最优状态估计的研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 孙尧 Adobe PDF(3967Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:175/7  |  提交时间:2017/06/09 多时滞 多噪声 最优化 状态估计 Fast工程 |
| 万亿次MaPU SoC体系结构研究与设计 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 林忱 Adobe PDF(3236Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:166/18  |  提交时间:2016/06/17 请输入关键词 |
| FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 郝建林 Adobe PDF(3895Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:252/0  |  提交时间:2015/09/02 Fast馈源支撑系统 运动学建模 三级平台期望位姿规划 滚动优化方法 接收机二次误差模型 Focus Cabin Suspension Of Fast Kinematics Modeling Expected Pose Planning Of Three Platforms Receding Horizon Optimization Method The Quadric Error Model Of Receiver |
| 机器学习在光谱巡天中的应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 司建敏 Adobe PDF(8967Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/0  |  提交时间:2015/09/02 标记传播 流形排序 核密度估计 K-近邻 稀有天体 Label Propagation Manifold Ranking Kernel Density Estimation Knn Rare Objects |
| FAST馈源支撑系统精调Stewart平台控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 何烽光 Adobe PDF(4073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/0  |  提交时间:2015/09/02 Fast Stewart平台 工作空间 预测控制 泰勒级数 Kalman滤波 实验研究 Fast Stewart Manipulator Task Space Predictive Control Taylor Series Kalman Filter Experimental Research |
| 四绳索牵引水平调节机器人建模与控制算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 张建宏 Adobe PDF(3753Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人 建模 控制 模糊 Sirms Robot Modeling Control Fuzzy Sirms |
| 海量星系光谱中的超新星候选自动搜索 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 屠良平 Adobe PDF(6949Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:177/0  |  提交时间:2015/09/02 星系红移 超新星 范围约简 星系成分扣除 Galaxy Redshift Supernova Sample Decrease Host Galaxy Subtraction |
| Stewart主动隔振平台的神经网络控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 马嘉 Adobe PDF(23978Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:199/0  |  提交时间:2015/09/02 Stewart并联机构 主动隔振 近似动态规划 神经网络控制 扰动观测器 Stewart Parallel Mechanism Active Vibration Isolation Approximate Dynamic Programming Neural Network Control Disturbance Observer |