×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [20]
中国科学院分子影像... [10]
复杂系统认知与决策实... [8]
中科院工业视觉智能装... [7]
09年以前成果 [5]
智能感知与计算研究中... [3]
更多...
作者
董迪 [3]
张文生 [3]
王飞跃 [3]
魏靖伟 [3]
张帅通 [3]
徐德 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [58]
发表日期
2023 [3]
2022 [2]
2021 [3]
2020 [4]
2019 [8]
2018 [6]
更多...
语种
英语 [53]
出处
NEUROCOMPU... [5]
OPTICS EXP... [4]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
ADVANCES I... [1]
AUTOMATICA [1]
更多...
资助项目
Beijing Na... [1]
China Post... [1]
China Post... [1]
Chinese Ac... [1]
Fundamenta... [1]
Guangzhou ... [1]
更多...
收录类别
SCI [58]
ISTP [3]
SSCI [1]
导师
资助机构
National N... [7]
Beijing Na... [2]
Youth Inno... [2]
11131006 [1]
2015AA0159... [1]
51405486) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共58条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Completely Stealthy FDI Attack Against State Estimation in Networked Control Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2023, 卷号: 70, 期号: 3, 页码: 1114-1118
作者:
Liu, Yifa
;
Long, Cheng
Adobe PDF(405Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:114/43
  |  
提交时间:2023/06/28
False data injection attack, estimation, complete stealthiness, detection, networked control systems
A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者:
Tianzhu Wang
;
Junzhi Yu
;
Di Chen
;
Yan Meng
Adobe PDF(1925Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:129/49
  |  
提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
torque control
angle of attack
motion improvement
Global Instance Tracking: Locating Target More Like Humans
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 576-592
作者:
Hu, Shiyu
;
Zhao, Xin
;
Huang, Lianghua
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(15055Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:213/54
  |  
提交时间:2023/02/22
Global instance tracking
single object tracking
benchmark dataset
performance evaluation
human tracking ability
Region Probability Map-Guided Fast Wide-Area Multiobject Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 页码: 1-12
作者:
Long XL(龙宪磊)
;
Chen, Mengjuan
;
Li, Zhikai
;
Gu, Qingyi
Adobe PDF(9818Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:231/43
  |  
提交时间:2022/12/19
High-speed vision
object detection
particle filter
region probability map
wide-area surveillance
Partial Domain Adaptation by Progressive Sample Learning of Shared Classes
期刊论文
Neural Processing Letters, 2022, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Lei, Tian
;
Yongqiang, Tang
;
Wensheng, Zhang
Adobe PDF(912Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:191/50
  |  
提交时间:2022/04/06
Partial domain adaptation
Domain adaptation
Transfer learning
Self-paced learning
Low-dimensional subspace learning
Distributed Dynamic Event-Triggered Control for Euler-Lagrange Multiagent Systems With Parametric Uncertainties
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:
Cao, Ran
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1843Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:244/32
  |  
提交时间:2022/01/27
Vehicle dynamics
Nonlinear dynamical systems
Symmetric matrices
Laplace equations
Heuristic algorithms
Directed graphs
Robot sensing systems
Consensus
containment
dynamic event-triggered control
Euler-Lagrange system
multiagent systems (MASs)
Quantitative MRI-based radiomics for noninvasively predicting molecular subtypes and survival in glioma patients
期刊论文
NPJ PRECISION ONCOLOGY, 2021, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 9
作者:
Yan, Jing
;
Zhang, Bin
;
Zhang, Shuaitong
;
Cheng, Jingliang
;
Liu, Xianzhi
;
Wang, Weiwei
;
Dong, Yuhao
;
Zhang, Lu
;
Mo, Xiaokai
;
Chen, Qiuying
;
Fang, Jin
;
Wang, Fei
;
Tian, Jie
;
Zhang, Shuixing
;
Zhang, Zhenyu
收藏
  |  
浏览/下载:207/0
  |  
提交时间:2021/11/02
Real-time intraoperative glioma diagnosis using fluorescence imaging and deep convolutional neural networks
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF NUCLEAR MEDICINE AND MOLECULAR IMAGING, 2021, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 3482-3492
作者:
Shen, Biluo
;
Zhang, Zhe
;
Shi, Xiaojing
;
Cao, Caiguang
;
Zhang, Zeyu
;
Hu, Zhenhua
;
Ji, Nan
;
Tian, Jie
Adobe PDF(1209Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:346/62
  |  
提交时间:2021/05/17
Fluorescence imaging
Deep learning
Convolutional neural networks
Intraoperative pathology
Gliomas
Parallel Control for Optimal Tracking via Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1662-1674
作者:
Lu, Jingwei
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
浏览
  |  
Adobe PDF(7214Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:308/53
  |  
提交时间:2021/01/06
Adaptive dynamic programming (ADP)
nonlinear optimal control
parallel controller
parallel control theory
parallel system
tracking control
neural network (NN)
A common hub for sleep and motor control in the substantia nigra
期刊论文
SCIENCE, 2020, 卷号: 367, 期号: 6476, 页码: 440-+
作者:
Liu, Danqian
;
Li, Weifu
;
Ma, Chenyan
;
Zheng, Weitong
;
Yao, Yuanyuan
;
Tso, Chak Foon
;
Zhong, Peng
;
Chen, Xi
;
Song, Jun Ho
;
Choi, Woochul
;
Paik, Se-Bum
;
Han, Hua
;
Dan, Yang
浏览
  |  
Adobe PDF(2023Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:305/49
  |  
提交时间:2020/03/30
sleep and motor control
substantia nigra
behavior analysis