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Robust Landmark Detection and Position Measurement Based on Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling of UAVs 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 4167-4179
作者:  Sun, Siyang;  Yin, Yingjie;  Wang, Xingang;  Xu, De
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Aerial refueling  landmark detection  monocular vision  multitask parallel deep convolution neural network (MPDCNN)  position measurement  
Efficient and robust large-scale structure-from-motion via track selection and camera prioritization 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 156, 页码: 202-214
作者:  Cui, Hainan;  Shen, Shuhan;  Gao, Wei;  Liu, Hongmin;  Wang, Zhiheng
浏览  |  Adobe PDF(7575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：421/140  |  提交时间：2019/09/30
Image-based modeling  Structure-from-motion  Track selection  Rotation averaging  Camera prioritization  
Cascade Attention Network For Person Re-Identification 会议论文
, Taipei, TAIWAN, 2019-9
作者:  Guo Haiyun;  Wu Huiyao;  Zhao Chaoyang;  Zhang Huichen;  Wang Jinqiao;  Lu Hanqing
浏览  |  Adobe PDF(487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/66  |  提交时间：2020/10/13
cascade attention network  human parsing  spatial-channel attention module  person re-identification  
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish- Eye Camera 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 2297-2309
作者:  Kang, Zhaobing;  Zou, Wei;  Ma, Hongxuan;  Zhu, Zheng
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Adaptive Control  Pose Estimation  Visual Trajectory Tracking  Wheeled Mobile Robots  
A radiomics nomogram may improve the prediction of IDH genotype for astrocytoma before surgery 期刊论文
EUROPEAN RADIOLOGY, 2019, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 3325-3337
作者:  Tan, Yan;  Zhang, Shuai-tong;  Wei, Jing-wei;  Dong, Di;  Wang, Xiao-chun;  Yang, Guo-qiang;  Tian, Jie;  Zhang, Hui
浏览  |  Adobe PDF(3873Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：384/69  |  提交时间：2019/07/11
Astrocytoma  Radiomics  Nomogram  Isocitrate dehydrogenase  Survival  
红外光谱基线校正算法研究 学位论文
, 智能化大厦三层第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  韩权杰
Adobe PDF(6813Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/3  |  提交时间：2019/06/17
红外光谱，稀疏表示，最大相关熵准则，分位数回归，增广拉格朗日优化  
多序列 MRI影像组学辅助肿瘤无创诊断的研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  魏靖伟
Adobe PDF(3432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：439/4  |  提交时间：2019/06/28
影像组学  人工智能  肿瘤  无创诊断  磁共振成像  
面向用户行为序列的深度上下文建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  崔强
Adobe PDF(12117Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/16  |  提交时间：2019/06/18
上下文信息  深度学习  用户行为序列  循环神经网络  注意力机制  
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  张少林
Adobe PDF(8444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：363/17  |  提交时间：2019/06/13
协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂  
平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  林懿伦
Adobe PDF(17378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：424/4  |  提交时间：2019/07/15
平行学习  强化学习  深度学习  智能交通系统