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| Parallel Control for Optimal Tracking via Adaptive Dynamic Programming 期刊论文 IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1662-1674 作者: Lu, Jingwei; Wei, Qinglai; Wang, Fei-Yue 浏览  |  Adobe PDF(7214Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:304/53  |  提交时间:2021/01/06 Adaptive dynamic programming (ADP) nonlinear optimal control parallel controller parallel control theory parallel system tracking control neural network (NN) |
| DYNAMIC OBJECT-AWARE MONOCULAR VISUAL ODOMETRY WITH LOCAL AND GLOBAL INFORMATION AGGREGATION 会议论文 , Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28 作者: Wan Yiming; Gao Wei; Han Sheng; Wu Yihong Adobe PDF(3073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:349/102  |  提交时间:2020/06/10 |
| A Partial Sparsification Scheme for Visual-Inertial Odometry 会议论文 , Virtual Conference, 2020-07-06 作者: Zhu ZK(朱志凯) Adobe PDF(1115Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/54  |  提交时间:2021/06/18 |
| 信息驱动的电网静态电压稳定态势评估方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 白熹微 Adobe PDF(7000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:280/3  |  提交时间:2020/06/12 复杂电网 静态电压稳定 态势评估 信息驱动 信息融合 |
| 基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文 , 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020 作者: 孙思洋 Adobe PDF(19199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:381/17  |  提交时间:2020/06/08 深度学习 强化学习 目标检测 目标跟踪 关键点检测 单目视觉测量 自主对接控制 空中加油 |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 糜凯 Adobe PDF(20180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:267/4  |  提交时间:2020/06/11 工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| 基于轨迹预测和行人重识别模型的多目标跟踪方法研究 学位论文 , 线上: 中国科学院大学, 2020 作者: 李雪松 Adobe PDF(7796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:394/10  |  提交时间:2020/06/08 多目标跟踪 轨迹预测 行人重识别 多特征融合 深度学习 |
| 基于光源邻域信息的激发荧光断层重建算法研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者: 孟慧 Adobe PDF(5883Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:263/3  |  提交时间:2020/05/28 光学分子影像 激发荧光断层成像 非局部全变分正则先验 自适应高 斯权重拉普拉斯正则先验 k 近邻局部连接网络 |
| 基于定量磁共振影像组学的脑肿瘤无创诊断研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 张帅通 Adobe PDF(5591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:256/5  |  提交时间:2020/06/12 磁共振影像(MRI) 影像组学 无创诊断 半监督学习 脑肿瘤 |
| 基于结构相关正交匹配追踪的激发荧光肝肿瘤重建研究 学位论文 , 自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 孔令鑫 Adobe PDF(2986Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:268/6  |  提交时间:2020/06/03 激发荧光断层成像 匹配追踪 组稀疏 斯密特正交化 |