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| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者: 王天柱
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仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 受脑启发的多任务域小样本连续学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 商迪
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连续学习，小样本学习，多任务域学习，类脑计算，目标检测 |
| 混合监督场景文本检测 学位论文
, 2023
作者: 赵梦彪
Adobe PDF(9975Kb) | 收藏 | 浏览/下载：90/5 | 提交时间：2023/06/28
场景文本检测 弱标注数据 混合监督学习 水平集模型 |
| 基于知识图谱的电网故障辅助诊断系统研究及实现 学位论文
, 2023
作者: 于雅涵
Adobe PDF(4352Kb) | 收藏 | 浏览/下载：109/1 | 提交时间：2023/06/02
电网故障诊断 知识图谱 问答系统 |
| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者: 梁文亮
Adobe PDF(4690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：104/2 | 提交时间：2023/06/28
脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
, 2023
作者: 张弛
Adobe PDF(9151Kb) | 收藏 | 浏览/下载：129/4 | 提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人 动力学建模 轨迹跟踪控制 轨迹生成 技能学习 |
| 面向情境化语音识别的建模方法研究 学位论文
, 2023
作者: 韩明伦
Adobe PDF(9191Kb) | 收藏 | 浏览/下载：186/18 | 提交时间：2023/06/19
Automatic Speech Recognition Contextualized Speech Recognition Speech Recognition Customization Multimodal Speech Recognition Continuous Integrate-and-Fire Mechanism |
| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
作者: 张丰一
Adobe PDF(16472Kb) | 收藏 | 浏览/下载：176/5 | 提交时间：2023/01/12
技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| 会议场景智能语音处理技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 范志赟
Adobe PDF(3323Kb) | 收藏 | 浏览/下载：239/11 | 提交时间：2022/09/15
会议场景，语音识别，说话人转换点检测，说话人自适应 |
| 椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用 学位论文
工程硕士, 自动化研究所: 自动化研究所, 2022
作者: 钱正达
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目标检测 椭圆检测 位姿估计 数据增强 |
