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| 椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用 学位论文
工程硕士, 自动化研究所: 自动化研究所, 2022
作者: 钱正达
 Adobe PDF(18969Kb) |  收藏 | 浏览/下载：225/4 | 提交时间：2022/06/13
目标检测 椭圆检测 位姿估计 数据增强 |
| 基于深度学习的图像分割和抠图算法的研究和应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 赵晓梅
Adobe PDF(13214Kb) | 收藏 | 浏览/下载：307/18 | 提交时间：2020/06/10
深度学习 脑肿瘤分割 全卷积网络 条件随机场网络 运动模糊手部 自动抠图 虚拟数据生成 |
| 基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 李建伟
Adobe PDF(22791Kb) | 收藏 | 浏览/下载：542/20 | 提交时间：2019/06/05
三维重建 同步定位与建图（slam） 计算机视觉 图像处理 深度学习 |
| 结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 王浩人
Adobe PDF(11913Kb) | 收藏 | 浏览/下载：188/2 | 提交时间：2019/07/01
二次曲线 相机定位 拟合 混合标志物 定位点优选 |
| 在线大场景三维重建与动态目标测量 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 张亮
Adobe PDF(3776Kb) | 收藏 | 浏览/下载：515/9 | 提交时间：2016/06/27
Slam 人体高度测量 几何约束 |
| 基于视觉的移动增强现实方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 雷娟
Adobe PDF(13785Kb) | 收藏 | 浏览/下载：316/1 | 提交时间：2015/09/02
增强现实 移动平台 计算机视觉 点云约减 相机定位 物体跟踪 Augmented Reality Mobile Platform Computer Vision Point Cloud Reduction Camera Pose Estimation Object Tracking |
| 快速鲁棒的相机定位 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 冯友计
Adobe PDF(11090Kb) | 收藏 | 浏览/下载：367/1 | 提交时间：2015/09/02
三维重建 三维跟踪 基于图像的相机定位 二进制特征索引 同步定位与地图构建 重定位 3d Reconstruction 3d Tracking Image-based Camera Localization Binary Feature Indexing Slam Relocalization |
| 视频2D/3D转换关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 刘伟
Adobe PDF(4228Kb) | 收藏 | 浏览/下载：305/0 | 提交时间：2015/09/02
2d/3d 深度图 结构重建 图层 2d/3d Depth Map Structure From Motion Layer |
| 建筑物场景宽基线图像的匹配扩散研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 陈占军
Adobe PDF(27444Kb) | 收藏 | 浏览/下载：230/0 | 提交时间：2015/09/02
准稠密匹配 宽基线图像 最大稳定极值区域 仿射传递 自适应支持加权 Quasi-dense Matching Wide Baseline Images Mserdog Affine Propagation Adaptive Support Weight |
| 全向与透视图像匹配及三维重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 陆玲玲
Adobe PDF(4638Kb) | 收藏 | 浏览/下载：142/0 | 提交时间：2015/09/02
几何不变量 图像匹配扩散 多模型摄像机 三维重建 立体视觉 Geometric Invariant Image Matching Multi-modal Cameras 3d Reconstruction Stereovision |
