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中国科学院自动化研究所机构知识库
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An Accurate Outlier Rejection Network With Higher Generalization Ability for Point Cloud Registration
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4649-4656
作者:
Guo, Shiyi
;
Tang, Fulin
;
Liu, Bingxi
;
Fu, Yujie
;
Wu, Yihong
Adobe PDF(1675Kb)
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浏览/下载:159/45
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提交时间:2023/11/17
Point cloud registration
Three-dimensional displays
Feature extraction
Correlation
Learning systems
Task analysis
Robustness
3D feature
outlier rejection
Towards Fine-Grained Optimal 3D Face Dense Registration: An Iterative Dividing and Diffusing Method
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2023, 页码: 21
作者:
Fan, Zhenfeng
;
Peng, Silong
;
Xia, Shihong
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提交时间:2023/11/17
3D face
Dense correspondence
Non-rigid registration
3D morphable model
Online 3D Modeling Method for Pose Measurement under Uncertain Dynamic Occlusion Based on Binocular Camera
期刊论文
sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 17
作者:
Gao, Xuanchang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(9893Kb)
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浏览/下载:104/28
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提交时间:2023/06/14
3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface
会议论文
, 广州,中国, 2022-12-10
作者:
Hao Xu
;
Yangchang Sun
;
Qi Sun
;
Minghao Yang
;
Jinlong Chen
;
Baohua Qiang
;
Jinghong Wang
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浏览/下载:132/56
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提交时间:2023/06/27
Robotics
grasping
Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds
会议论文
, Xiamen, China, 25-27 November 2022
作者:
Renjie Guo
;
Jun Feng
;
Huachang Yang
;
Dejie Luan3
;
Guodong Yang
;
En Li
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浏览/下载:90/32
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提交时间:2023/06/27
Stereo Depth Estimation with Echoes
会议论文
, 以色列特拉维夫, 2022.10.24
作者:
Zhang, Chenghao
;
Tian, Kun
;
Ni, Bolin
;
Meng, Gaofeng
;
Fan, Bin
;
Zhang, Zhaoxiang
;
Pan, Chunhong
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提交时间:2023/04/25
STDIN: Spatio-temporal distilled interpolation for electron microscope images
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 505, 页码: 188-202
作者:
Wang, Zejin
;
Sun, Guodong
;
Li, Guoqing
;
Shen, Lijun
;
Zhang, Lina
;
Han, Hua
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提交时间:2022/11/14
Spatio-temporal ensemble
Feedback distillation
Electron microscope interpolation
Two subtypes of schizophrenia identified by an individual-level atypical pattern of tensor-based morphometric measurement
期刊论文
CEREBRAL CORTEX, 2022, 页码: 18
作者:
Shi, Weiyang
;
Fan, Lingzhong
;
Wang, Haiyan
;
Liu, Bing
;
Li, Wen
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Li, Jin
;
Cheng, Luqi
;
Chu, Congying
;
Song, Ming
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Yan, Hao
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Yan, Jun
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Yang, Yongfeng
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Zhang, Hongxing
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Zhang, Dai
;
Jiang, Tianzi
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提交时间:2022/09/19
schizophrenia
subtype
structural MRI
neuroimaging-clinic association analysis
neuroimaging-transcription association analysis
Learning to Detect 3D Facial Landmarks via Heatmap Regression with Graph Convolutional Networks
会议论文
, 加拿大温哥华, 2022.2.24
作者:
Yuan Wang
;
Min Cao
;
Zhenfeng Fan
;
Silong Peng
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提交时间:2023/05/30
三维人脸关键点检测
图卷积神经网络
热力图回归
Adaptable Global Network for Whole-Brain Segmentation with Symmetry Consistency Loss
期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2022, 页码: 14
作者:
Zhao, Yuan-Xing
;
Zhang, Yan-Ming
;
Song, Ming
;
Liu, Cheng-Lin
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提交时间:2022/07/25
Whole-brain segmentation
Adaptable global network
Semi-supervised learning
Symmetry consistency loss