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Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera 会议论文
, BALI, Indonesia, 2021-12-8
作者:  Yangchang Sun;  Minghao Yang;  Jialing Li;  Baohua Qiang;  Jinlong Chen;  Qingyu Jia
Adobe PDF(3857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/46  |  提交时间：2023/06/27
3D Reconstruction  Real-Time Reconstruction  Robot Grasping  
基于对抗机制的文本图像生成与变换方法研究 学位论文
, 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘希岩
Adobe PDF(21375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/7  |  提交时间：2022/01/24
文本图像几何变换  文本图像生成  对抗学习  生成模型  解耦表示  
Stealthy false data injection attacks against extended Kalman filter detection in power grids 会议论文
Proceedings of 2021 8th International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems, Beijing, China, 2021.12.10-12
作者:  Liu, Yifa;  Cheng, Long
Adobe PDF(1623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：108/27  |  提交时间：2023/06/28
False data injection, state estimation, extended Kalman filter, attack sequence  
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：124/54  |  提交时间：2023/06/12
Autonomous underwater vehicles  Visualization  Navigation  Biological system modeling  Real-time systems  
Multi-objective evolutionary 3D face reconstruction based on improved encoder-decoder network 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 581, 页码: 233-248
作者:  Cai, Xingjuan;  Cao, Yihao;  Ren, Yeqing;  Cui, Zhihua;  Zhang, Wensheng
收藏  |  浏览/下载：168/0  |  提交时间：2021/12/28
3D face reconstruction  Multi-objective evolutionary  Regularization algorithm  Computer vision  
TreePartNet: Neural Decomposition of Point Clouds for 3D Tree Reconstruction 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2021, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 16
作者:  Liu, Yanchao;  Guo, Jianwei;  Benes, Bedrich;  Deussen, Oliver;  Zhang, Xiaopeng;  Huang, Hui
收藏  |  浏览/下载：187/0  |  提交时间：2022/02/16
3D Reconstruction  Procedural Modeling  Deep Learning  Optimization  Procedural Generation  Geometric Modeling  
数据驱动的高质量布料动画合成研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  陈岚
Adobe PDF(85696Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/7  |  提交时间：2022/01/14
高质量布料动画合成  图像超分辨率  多特征图像关联  时空变形特征融合  
面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  刘静
Adobe PDF(27979Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/1  |  提交时间：2022/01/11
神经突触  连接组  电子显微镜  深度学习  重建  
Classifying the tracing difficulty of 3D neuron image blocks based on deep learning 期刊论文
Brain Informatics, 2021, 卷号: 8, 期号: 1
作者:  Yang,Bin;  Huang,Jiajin;  Wu,Gaowei;  Yang,Jian
收藏  |  浏览/下载：154/0  |  提交时间：2021/12/28
Deep learning  Tracing difficulty classification  Residual neural network  Fully connected neural network  Long short-term memory network  
Generalized zero-shot emotion recognition from body gestures 期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2021, 页码: 19
作者:  Wu, Jinting;  Zhang, Yujia;  Sun, Shiying;  Li, Qianzhong;  Zhao, Xiaoguang
Adobe PDF(2059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/55  |  提交时间：2021/12/28
Generalized zero-shot learning  Emotion recognition  Body gesture recognition  Prototype learning