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CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
收藏
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
GelStereo BioTip: Self-Calibrating Bionic Fingertip Visuotactile Sensor for Robotic Manipulation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Zhang, Chaofan
;
Wang, Rui
;
Zhang, Boyue
;
Zhang, Shaolin
;
Wang, Yu
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2024/03/27
Robot sensing systems
Sensors
Geometry
Cameras
Deformation
Robots
Biosensors
Bionic fingertip
manipulation
ray tracing
tactile sensor
Progressive Pretraining Network for 3D System Matrix Calibration in Magnetic Particle Imaging
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3639-3650
作者:
Shi, GenY
;
Yin, Lin
;
An, Yu
;
Li, Guanghui
;
Zhang, Liwen
;
Bian, Zhongwei
;
Chen, Ziwei
;
Zhang, Haoran
;
Hui, Hui
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2024/02/22
Magnetic particle imaging
system matrix
multimodal data
pretraining strategy
GAN-Based Facial Attribute Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 14590-14610
作者:
Liu, Yunfan
;
Li, Qi
;
Deng, Qiyao
;
Sun, Zhenan
;
Yang, Ming-Hsuan
Adobe PDF(15297Kb)
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收藏
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浏览/下载:33/10
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提交时间:2024/02/22
Generative adversarial networks
image translation
facial attribute manipulation
GelStereo 2.0: An Improved GelStereo Sensor With Multimedium Refractive Stereo Calibration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Zhang, Chaofan
;
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Hu, Jingyi
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2023/11/16
Index Terms-3-D geometry sensing
ray tracing
refrac-tive calibration
robotic manipulation
tactile sensors
Towards Fine-Grained Optimal 3D Face Dense Registration: An Iterative Dividing and Diffusing Method
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2023, 页码: 21
作者:
Fan, Zhenfeng
;
Peng, Silong
;
Xia, Shihong
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浏览/下载:104/0
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提交时间:2023/11/17
3D face
Dense correspondence
Non-rigid registration
3D morphable model
Sounding Video Generator: A Unified Framework for Text-guided Sounding Video Generation
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2023, 卷号: 26, 页码: 1 - 13
作者:
Liu, Jiawei
;
Wang, Weining
;
Chen, Sihan
;
Zhu, Xinxin
;
Liu, Jing
Adobe PDF(7741Kb)
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浏览/下载:117/20
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提交时间:2023/05/03
Text-guided sounding-video generation
Videoaudio representation
Contrastive learning
Transformer
System matrix recovery based on deep image prior in magnetic particle imaging
期刊论文
PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2023, 卷号: 68, 期号: 3, 页码: 14
作者:
Yin, Lin
;
Guo, Hongbo
;
Zhang, Peng
;
Li, Yimeng
;
Hui, Hui
;
Du, Yang
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:267/0
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提交时间:2023/03/20
magnetic particle imaging
deep image prior
system matrix recovery
Optimization-Based Post-Training Quantization With Bit-Split and Stitching
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 2119-2135
作者:
Wang, Peisong
;
Chen, Weihan
;
He, Xiangyu
;
Chen, Qiang
;
Liu, Qingshan
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(921Kb)
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浏览/下载:154/41
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提交时间:2023/03/20
Deep neural networks
compression
quantization
post-training quantization
Excitation-based fully connected network for precise NIR-II fluorescence molecular tomography
期刊论文
BIOMEDICAL OPTICS EXPRESS, 2022, 卷号: 13, 期号: 12, 页码: 6284-6299
作者:
Cao, Caiguang
;
Xiao, Anqi
;
Cai, Meishan
;
Shen, Biluo
;
Guo, Lishuang
;
Shi, Xiaojing
;
Tian, Jie
;
Hu, Zhenhua
Adobe PDF(6713Kb)
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提交时间:2023/03/20