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面向 5G 通信数字信号处理器内核的高能效优化设计 学位论文
, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2019
Authors:  郭阳
Adobe PDF(4064Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/0  |  Submit date:2019/06/20
5g 通信  Polar 码  功能单元  寄存器文件  存储系统  
多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  陈天
Adobe PDF(5263Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/0  |  Submit date:2019/06/13
环境感知  计算机三维视觉  视觉感知  深度估计  
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐冲
Adobe PDF(8306Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/8  |  Submit date:2019/06/25
仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
引入物理环境信息的问答技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  姚轶群
Adobe PDF(2023Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/5  |  Submit date:2019/06/17
自然语言理解  物理环境  视觉  问答  推理  
基于平行智能的物联网关键技术研究及应用 学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  李玉珂
Adobe PDF(3907Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/5  |  Submit date:2019/06/24
ACP方法  平行智能  物联网  低功耗广域网  正交频分复用  
介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  吴玉东
Adobe PDF(18414Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/1  |  Submit date:2019/06/13
三维影像导航  二维x射线图像  导丝跟踪  造影剂检测  
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  罗林聪
Adobe PDF(11908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/4  |  Submit date:2019/06/12
上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略  
无权访问的条目 学位论文
Authors:  周小虎
Adobe PDF(13710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2019/06/27
融合结构和功能影像研究阿尔茨海默病脑网络异常 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  窦雪娇
Adobe PDF(3991Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/0  |  Submit date:2019/06/04
阿尔茨海默病,弥散张量成像,功能磁共振成像,白质纤维束,默认网络  
面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  朱政
Adobe PDF(15611Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/0  |  Submit date:2019/06/12
人体目标跟踪  相关滤波跟踪  卷积神经网络  深度学习  人体目标检测  视觉伺服  机器人控制