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基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
Authors:  董博
Adobe PDF(2806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/1  |  Submit date:2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
Authors:  杨闳竣
Adobe PDF(2150Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/0  |  Submit date:2018/11/22
柔性机构,分布参数系统,偏微分方程,控制输入饱和,输出受限,自适应控制,神经网络,滑模控制,ipmc  
基于深度多层表示的乳腺癌病理图像细胞有丝分裂检测方法 研究报告
2018
Authors:  杨晨雪
Adobe PDF(3442Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/0  |  Submit date:2018/08/30
深度学习  有丝分裂细胞检测  生成对抗网络  多粒度级联森林方法  框回归过程  低秩表示  
康复机器人主动训练模式关键技术研究 研究报告
2018
Authors:  张东旭
Adobe PDF(3297Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/1  |  Submit date:2018/04/04
单双相抑郁症和精神分裂症患者脑白质网络研究 研究报告
2018
Authors:  秦姣龙
Adobe PDF(2088Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/0  |  Submit date:2018/02/08
单双相抑郁症  精神分裂症  难治性抑郁症  脑白质网络  机器学习  经颅重复磁刺激治疗  模块社区  脑网络组图谱  
基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究 研究报告
2017
Authors:  赵博
Adobe PDF(1629Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/2  |  Submit date:2017/06/19
自适应动态规划  分散控制  容错控制  强化学习  策略迭代  最优控制  神经网络  非线性系统  
时滞系统的分布式鲁棒故障检测研究 研究报告
2017
Authors:  王申全
Adobe PDF(3133Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/0  |  Submit date:2017/07/13
地面封锁弹药嵌入式控制系统技术研究 研究报告
2017
Authors:  程鑫轶
Adobe PDF(5362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/2  |  Submit date:2017/05/22