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| 基于Kane 方法的机器海豚动力学建模及速度优化方法 期刊论文 自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1247-1256 作者: 沈飞; 曹志强; 徐德; 周超 浏览  |  Adobe PDF(2864Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:399/141  |  提交时间:2016/04/10 |
| 仿生机器海豚的建模、控制及其在水质监测中的应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 沈飞 Adobe PDF(3300Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:417/0  |  提交时间:2015/09/02 仿生机器海豚 动力学建模 运动控制 模糊控制 水质监测 Biomimetic Robotic Dolphin Dynamic Modeling Motion Control Fuzzy Control Water Quality Monitoring |
| 仿生机器鱼高机动运动控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 苏宗帅 Adobe PDF(4807Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:364/0  |  提交时间:2015/09/02 水下机器人 机器鱼 机器海豚 高速、高机动运动控制 Underwater Robot Robotic Fish Robotic Dolphin High-speed And High-maneuverable Locomotion Control |
| 一种新型机器海豚的机构设计与运动控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 危常明 Adobe PDF(2491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/0  |  提交时间:2015/09/02 机器海豚 凸轮机构 曲柄滑块机构 蜗轮蜗杆机构 运动控制 Robotic Dolphin Cam Mechanism Slider-crank Mechanism Worm And Worm Gear Mechanism Motion Control |