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中国科学院自动化研究所机构知识库
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ZBS:Zero-shot Background Subtraction via Instance-level Background Modeling and Foreground Selection
会议论文
, 加拿大温哥华, 2023-6-18到2023-6-22
作者:
安永琪
;
赵旭
;
于涛
;
郭海云
;
赵朝阳
;
唐明
;
王金桥
Adobe PDF(4738Kb)
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浏览/下载:274/123
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提交时间:2023/04/25
Asynchronous Event Processing with Local-Shift Graph Convolutional Network
会议论文
, WASHINGTON, 2023-2
作者:
Linhui Sun
;
Yifan Zhang
;
Jian Cheng
;
Hanqing Lu
Adobe PDF(386Kb)
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浏览/下载:90/25
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提交时间:2024/01/22
A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization
会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:
LIN, Ziyue
;
XU, Wenbo
;
WANG, Wei
Adobe PDF(4344Kb)
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浏览/下载:175/59
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提交时间:2023/06/05
SimpleFusion: 3D Object Detection by Fusing RGB Images and Point Clouds
会议论文
, 中国北海, 2023-5-24
作者:
Zhang,Yongchang
;
He,Wenhao
Adobe PDF(388Kb)
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浏览/下载:130/28
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提交时间:2023/05/29
3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface
会议论文
, 广州,中国, 2022-12-10
作者:
Hao Xu
;
Yangchang Sun
;
Qi Sun
;
Minghao Yang
;
Jinlong Chen
;
Baohua Qiang
;
Jinghong Wang
Adobe PDF(711Kb)
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浏览/下载:136/57
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提交时间:2023/06/27
Robotics
grasping
3D Shape Temporal Aggregation for Video-Based Clothing-Change Person Re-Identification
会议论文
, 中国澳门, 2022.12.4-2022.12.8
作者:
Ke, Han
;
Yan, Huang
;
Shaogang, Gong
;
Liang, Wang
;
Tieniu, Tan
Adobe PDF(1186Kb)
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浏览/下载:169/66
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提交时间:2023/06/27
Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds
会议论文
, Xiamen, China, 25-27 November 2022
作者:
Renjie Guo
;
Jun Feng
;
Huachang Yang
;
Dejie Luan3
;
Guodong Yang
;
En Li
Adobe PDF(463Kb)
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浏览/下载:90/32
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提交时间:2023/06/27
PAT: Point Cloud Analysis with Local Filter Embedding in Transformer
会议论文
, Macau, China, October 8-12, 2022
作者:
Xi Li
;
Siqi Fan
;
Yuanyuan Chen,
;
Yuliang Liu,
;
Shichao Chen,
;
Fenghua Zhu,
;
Yisheng Lv
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浏览/下载:120/19
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提交时间:2023/05/05
GeoROS: Georeferenced Real-time Orthophoto Stitching with Unmanned Aerial Vehicle
会议论文
, Kyoto, Japan, Oct 23-27, 2022
作者:
Gao GZ(高广泽)
;
Yuan MK(袁梦轲)
;
Ma ZH(马志豪)
;
Gu JM(谷佳铭)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Xu SB(徐士彪)
;
Zhang XP(张晓鹏)
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提交时间:2023/05/04
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
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提交时间:2023/07/06