×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [18]
复杂系统认知与决策实... [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
毕业生 [1]
作者
严冬明 [7]
郭建伟 [4]
申抒含 [4]
王逸群 [3]
周洋 [2]
张晓鹏 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [10]
会议论文 [6]
学位论文 [5]
发表日期
2019 [21]
语种
英语 [10]
中文 [6]
出处
IEEE TRANS... [2]
COMPUTER-A... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
ISPRS JOUR... [1]
SENSORS [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [3]
Henan Scie... [2]
Henan Univ... [2]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
更多...
收录类别
SCI [7]
EI [6]
其他 [1]
导师
胡占义 [3]
张文生 [1]
申抒含 [1]
谭民 [1]
高伟 [1]
资助机构
National N... [4]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
Chinese Gu... [1]
Google Foc... [1]
Henan Scie... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共21条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Incremental Poisson Surface Reconstruction for Large Scale Three-Dimensional Modeling
会议论文
, 陕西省西安市, 2019-11
作者:
Yu, Qiang
;
Sui, Wei
;
Wang, Ying
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(3665Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:183/48
  |  
提交时间:2022/01/14
Surface reconstruction
Large scale point cloud
Incremental
Computing 3D Clipped Voronoi Diagrams on GPU
会议论文
, Brisbane, QLD, Australia, 2019-11-17
作者:
Liu, Xiaohan
;
Yan, Dong-Ming
浏览
  |  
Adobe PDF(2411Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:244/80
  |  
提交时间:2020/04/26
Clipped Voronoi Diagram
Gpu
A Wavelet Energy Decomposition Signature for Robust Non-Rigid Shape Matching
会议论文
, 澳大利亚布里斯班, 2019-11
作者:
Wang, Yiqun
;
Guo, Jianwei
;
Xiao, Jun
;
Yan Dong-Ming
Adobe PDF(2986Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:156/44
  |  
提交时间:2021/06/30
Efficient and robust large-scale structure-from-motion via track selection and camera prioritization
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 156, 页码: 202-214
作者:
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
;
Gao, Wei
;
Liu, Hongmin
;
Wang, Zhiheng
浏览
  |  
Adobe PDF(7575Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:422/140
  |  
提交时间:2019/09/30
Image-based modeling
Structure-from-motion
Track selection
Rotation averaging
Camera prioritization
A Performance Evaluation of Local Features for Image-Based 3D Reconstruction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 4774-4789
作者:
Fan, Bin
;
Kong, Qingqun
;
Wang, Xinchao
;
Wang, Zhiheng
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
;
Fua, Pascal
浏览
  |  
Adobe PDF(3986Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:315/69
  |  
提交时间:2019/12/16
Local feature
image reconstruction
structure from motion (SFM)
3D vision
image matching
A Semi-Explicit Surface Tracking Mechanism for Multi-Phase Immiscible Liquids
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2019, 卷号: 25, 期号: 10, 页码: 2873-2885
作者:
Yang, Meng
;
Ye, Juntao
;
Ding, Frank
;
Zhang, Yubo
;
Yan, Dong-Ming
浏览
  |  
Adobe PDF(9889Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:384/107
  |  
提交时间:2019/09/26
Surface tracking
explicit mesh
remeshing
regional level set
multi-material
spectrally refined grid
Scalable point cloud meshing for imagebased large-scale 3D modeling
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2019, 页码: 10
作者:
Han, Jiali
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(2807Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:128/38
  |  
提交时间:2022/06/15
Mesh-generation
Delaunay-based optimization
Large-scale scenes
Distributed Surface Reconstruction from Point Cloud for City-Scale Scenes
会议论文
, Quebec City, QC, Canada, 16-19 September 2019
作者:
Han, Jiali
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(3436Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:173/105
  |  
提交时间:2022/06/15
Isotropic Surface Remeshing without Large and Small Angles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2019, 卷号: 25, 期号: 7, 页码: 2430-2442
作者:
Wang, Yiqun
;
Yan, Dong-Ming
;
Liu, Xiaohan
;
Tang, Chengcheng
;
Guo, Jianwei
;
Zhang, Xiaopeng
;
Wonka, Peter
浏览
  |  
Adobe PDF(27691Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:433/61
  |  
提交时间:2018/10/01
Isotropic remeshing
non-obtuse remeshing
local operation
triangle quality
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
唐冲
Adobe PDF(8306Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:447/24
  |  
提交时间:2019/06/25
仿生推进
水下作业机器人
图像增强
视觉定位
艇臂协调控制
自主抓取
目标追踪