已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688 作者: Wei H(卫浩); Tang FL(唐付林); Xu ZW(徐泽文); Zhang CF(张超凡); Wu YH(吴毅红) Adobe PDF(1754Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:135/56  |  提交时间:2023/04/25 |
| CAS-AIR-3D Face: A Low-Quality, Multi-Modal and Multi-Pose 3D Face Database 会议论文 , Shenzhen, China, 2021.08.04-2021.08.07 作者: Li, Qi; Dong, Xiaoxiao; Wang, Weining; Shan, Caifeng Adobe PDF(2454Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:66/14  |  提交时间:2023/05/04 |
| 基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 王喆 Adobe PDF(16695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:243/16  |  提交时间:2021/06/23 位姿测量 立体视觉传感器 工业场景 目标分割 点云配准 |
| 面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 高彰 Adobe PDF(8904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/1  |  提交时间:2021/06/09 立体成像 多目视觉 相机标定 图案 偏振 |
| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 孔诗涵 Adobe PDF(10225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:285/21  |  提交时间:2021/06/21 水中智能作业机器人 水下双目标定 轨迹跟踪控制 智能水面作业系统 综合路径规划 |
| 面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 杜思聪 Adobe PDF(15094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:270/6  |  提交时间:2021/06/15 视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口 |
| 视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 和颖 Adobe PDF(18320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/7  |  提交时间:2021/06/28 稀疏三维地图 稠密三维地图 变化检测 地图更新 |
| 增强现实中虚实遮挡关键技术研究 学位论文 工学硕士, 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 李至 Adobe PDF(15446Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:232/5  |  提交时间:2021/06/17 增强现实,虚实遮挡,视觉惯性 SLAM,深度稠密化 |
| 单视角三维人体姿态估计研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 陈泽睿 Adobe PDF(13774Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:222/11  |  提交时间:2021/06/04 单视角三维人体姿态估计 对抗攻击 神经网络结构搜索 |
| 无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文 , 智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 王宝宇 Adobe PDF(10252Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/8  |  提交时间:2021/06/21 稀疏重建,激光雷达 |