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资助项目:National Natural Science Foundation of China[61421004]
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Reaction-Wheel-Based Roll Stabilization for a Robotic Fish Using Neural Network Sliding Mode Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1904-1911
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2020/09/28
Mobile robots
Wheels
Rotors
Robot sensing systems
Stability analysis
Mechatronics
Neural network feedforward control
reaction wheel
robotic fish
roll stability
sliding mode control
Controlling the depth of a gliding robotic dolphin using dual motion control modes
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 14
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2020/09/07
gliding robotic dolphin
depth control
dual motion
adaptive control approach
Face Detection With Different Scales Based on Faster R-CNN
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 4017-4028
作者:
Wu, Wenqi
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
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浏览/下载:449/143
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提交时间:2018/10/02
Deep convolutional neural network (DCNN)
deep learning
face detection
Faster R-CNN
Efficient conic fitting with an analytical Polar-N-Direction geometric distance
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 90, 页码: 415-423
作者:
Wu, Yihong
;
Wang, Haoren
;
Tang, Fulin
;
Wang, Zhiheng
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提交时间:2019/05/06
Conic fitting
Geometric distance
Sampson distance
A Novel and Efficient CVAE-GAN-Based Approach With Informative Manifold for Semi-Supervised Anomaly Detection
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 2019, 期号: 7, 页码: 88903-88916
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Sun, Shiying
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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提交时间:2019/12/16
Semi-supervised anomaly detection
conditional variational auto-encoder
generative adversarial networks
informative manifold
structural similarity loss
Contour Primitives of Interest Extraction Method for Microscopic Images and Its Application on Pose Measurement
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1348-1359
作者:
Qin, Fangbo
;
Shen, Fei
;
Zhang, Dapeng
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
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提交时间:2019/05/05
Geometric constraint
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提交时间:2019/05/05