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RAUNet: Residual Attention U-Net for Semantic Segmentation of Cataract Surgical Instruments
会议论文
, Sydney, Australia, 2019.12.12-2019.12.15
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Xiao-Hu Zhou
;
Zeng-Guang Hou
;
Xiao-Liang Xie
;
Chen Wang
;
Yan-Jie Zhou
;
Rui-Qi Li
;
Zhen Li
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提交时间:2022/06/15
surgical instrument segmentation
Robotics and Vision
基于多标签分类的属性识别问题研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
李乔哲
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提交时间:2020/01/14
属性识别
多标签分类
行人属性识别
群体属性识别
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
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浏览/下载:283/49
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提交时间:2020/03/30
multirobot systems
formation maneuvers
super-twisting sliding mode control
uncertainties
extreme learning machine
行人分割与识别研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
宋纯锋
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浏览/下载:350/4
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提交时间:2020/01/13
行人图像分割,行人识别,步态识别,弱监督学习
基于原型的在线自适应学习方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
沈媛媛
Adobe PDF(4464Kb)
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浏览/下载:315/3
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提交时间:2019/12/31
在线半监督学习
在线主动学习
非遗忘学习
连续自适应
原型学习
ESI工程学领域热点论文(2019年11月)
其他
2019-11-25
作者:
张桂英
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浏览/下载:630/360
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提交时间:2019/11/25
Applying maximally stable extremal regions and local binary patterns for guide-wire detecting in percutaneous coronary intervention
期刊论文
IET IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 13, 期号: 13, 页码: 2579-2586
作者:
Pusit, Prasong
;
Xie, Xiao-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2020/03/30
blood vessels
medical image processing
surgery
image sequences
video signal processing
image filtering
object detection
X-ray imaging
object tracking
stroke width variation filter
region detection
local binary patterns
guide-wire recognition
conventional MSER methods
maximally stable extremal regions
guide-wire position
anatomical skeleton contours
training data
X-ray video sequence
percutaneous coronary intervention surgery
region area range filter
X-ray video monitoring
guide-wire tip detection
modified multifilters
training templates
Design of Virtual Reality Teleoperation System for Robot Complex Manipulation
会议论文
, Hangzhou, China, December 22-24
作者:
Liu, Naijun
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Jinyan
;
Gao, Huaixu
;
Li, Boyao
;
Wang, Shuo
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提交时间:2020/09/27
基于深度学习的场景光照估计技术
研究报告
2019
作者:
石剑
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提交时间:2019/11/21
光照估计
本征图像
逆向渲染
计算机视觉
深度学习
Faceboxes: A CPU real-time and accurate unconstrained face detector
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 期号: 364, 页码: 297-309
作者:
Zhang, Shifeng
;
Wang, Xiaobo
;
Lei, Zhen
;
Li, Stan Z.
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提交时间:2019/12/16
Face detection
CPU real-time
Convolutional neural network