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| Deep Space Probing for Point Cloud Analysis 会议论文 , 线上, 2021-1 作者: Yirong, Yang; Bin Fan; Yongcheng Liu; Hua Lin; Jiyong Zhang; Xin Liu; Xinyu Cai; Shiming Xiang; Chunhong Pan Adobe PDF(4906Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:252/57  |  提交时间:2021/05/27 |
| Scene-unified image translation for visual localization 会议论文 , Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28 作者: Sheng Han; Wei Gao; Yiming Wan; Yihong Wu 浏览  |  Adobe PDF(215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:217/64  |  提交时间:2020/10/16 |
| Efficient Joint Gradient Based Atack Against SOR Defense for 3D Point Cloud Classification 会议论文 , Virtual, October 12–16, 2020 作者: Chengcheng Ma; Weiliang Meng; Baoyuan Wu; Shibiao Xu; Xiaopeng Zhang Adobe PDF(2445Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:161/43  |  提交时间:2022/04/02 |
| 3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 2887-2899 作者: Tang FL(唐付林); Wu YH(吴毅红); Hou XH(侯晓辉); Lin HB(林海滨) Adobe PDF(4394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:108/39  |  提交时间:2023/04/25 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 庞磊 Adobe PDF(27598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/15  |  提交时间:2020/09/09 移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 于莹莹 Adobe PDF(22709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:281/22  |  提交时间:2020/09/11 服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| MGCN: Descriptor Learning using Multiscale GCNs 期刊论文 ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 15 作者: Wang, Yiqun; Ren, Jing; Yan, Dong-Ming; Guo, Jianwei; Zhang, Xiaopeng; Wonka, Peter Adobe PDF(32624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/14  |  提交时间:2021/01/06 Multiscale Energy Decomposition Wavelet Convolution Shape Matching |
| 基于特征学习和融合的 RGB-D 场景理解 学位论文 , 中国科学院自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 李亚蓓 Adobe PDF(10465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:408/17  |  提交时间:2020/07/16 RGB-D 3D点云 场景分类 场景语义分割 |
| 基于深度学习的三维点云识别算法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 林华 Adobe PDF(9641Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:297/11  |  提交时间:2020/06/22 三维计算机视觉 深度学习 点云 形状上下文 几何模糊 旋转不变性 |
| 三维裁剪Voronoi图的GPU并行计算 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘晓寒 Adobe PDF(12885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:192/4  |  提交时间:2020/07/17 计算机图形学 计算几何 并行算法 裁剪Voronoi图 |