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A Dual Closed-Loop Digital Twin Construction Method for Optimizing the Copper Disc Casting Process
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 581-594
作者:
Zhaohui Jiang
;
Chuan Xu
;
Jinshi Liu
;
Weichao Luo
;
Zhiwen Chen
;
Weihua Gui
Adobe PDF(16387Kb)
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浏览/下载:25/2
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提交时间:2024/02/19
Copper disc casting machine
digital twin (DT)
mechanism modeling
self-optimization
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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浏览/下载:67/13
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
3D printing in materials manufacturing industry: A realm of Industry 4.0
期刊论文
HELIYON, 2023, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 20
作者:
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Xiong, Gang
;
Shen, Zhen
;
Leng, Jiewu
;
Fang, Qihang
;
Yang, Yong
;
Jiang, Jingchao
;
Lodhi, Ehtisham
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2024/02/21
3D printing
Additive manufacturing
Closed-loop control
Machine learning
Industry 4.0
Adversarial learning domain-invariant conditional features for robust face anti-spoofing
期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2023, 卷号: 131, 页码: 1680–1703,
作者:
Jiang, Fangling
;
Li, Qi
;
Liu, Pengcheng
;
Zhou, Xiangdong
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(2347Kb)
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浏览/下载:119/32
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提交时间:2024/02/23
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Guo Jun(郭君)
;
Deng Zhaokun(邓兆锟)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(2038Kb)
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浏览/下载:265/70
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提交时间:2023/05/31
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots
期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:
Xie, Yiping(谢亿平)
;
Hou, Xilong(侯西龙)
;
Wang, Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(3916Kb)
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浏览/下载:162/60
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提交时间:2023/05/31
haptic device
gravity compensation
continuum robot
teleoperation
variable impedance control
Chat with ChatGPT on Industry 5.0: Learning and Decision-Making for Intelligent Industries
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 831-834
作者:
Fei-Yue Wang
;
Jing Yang
;
Xingxia Wang
;
Juanjuan Li
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(1369Kb)
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浏览/下载:184/70
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提交时间:2023/03/22
Machine-learning-based monitoring and optimization of processing parameters in 3D printing
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING, 2022, 页码: 17
作者:
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Xiong, Gang
;
Fang, Qihang
;
Yang, Yong
;
Shen, Zhen
;
Zhou, MengChu
;
Jiang, Jingchao
收藏
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浏览/下载:206/0
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提交时间:2023/01/09
Additive manufacturing
closed-loop
3D printing
digital manufacturing
machine learning
processing parameters
Anisotropic hydrogel fabricated by controlled diffusion as a bio-scaffold for the regeneration of cartilage injury
期刊论文
RSC ADVANCES, 2022, 卷号: 12, 期号: 43, 页码: 28254-28263
作者:
Yu, Xiaotian
;
Deng, Zhantao
;
Li, Han
;
Ma, Yuanchen
;
Ma, Xibo
;
Zheng, Qiujian
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浏览/下载:174/0
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提交时间:2022/11/14
Design and Optimization of a Control Framework for Robot Assisted Additive Manufacturing Based on the Stewart Platform
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 968-982
作者:
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Xiong,Gang
;
Dong,Xisong
;
Fang,Qihang
;
Liu,Sheng
;
Lodhi,Ehtisham
;
Shen,Zhen
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3410Kb)
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提交时间:2022/04/07
Additive Manufacturing, Extended Proportion-Derivation Sliding Mode Controller, Grey Wolf Optimization, Print Quality, Stewart Platform