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重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
;
江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)
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浏览/下载:4/1
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提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
针对身份证文本识别的黑盒攻击算法研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 103-120
作者:
徐昌凯
;
冯卫栋
;
张淳杰
;
郑晓龙
;
张辉
;
王飞跃
Adobe PDF(20872Kb)
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浏览/下载:15/7
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提交时间:2024/04/12
对抗样本
黑盒攻击
身份证文本识别
物理世界
二值化掩码
Orientation and Decision-Making for Soccer Based on Sports Analytics and AI: A Systematic Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 37-57
作者:
Zhiqiang Pu
;
Yi Pan
;
Shijie Wang
;
Boyin Liu
;
Min Chen
;
Hao Ma
;
Yixiong Cui
Adobe PDF(3690Kb)
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浏览/下载:327/266
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提交时间:2024/01/02
Artificial intelligence (AI)
decision-making
football
review
soccer
sports analytics
基于语言−视觉对比学习的多模态视频行为识别方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 417-430
作者:
张颖
;
张冰冰
;
董微
;
安峰民
;
张建新
;
张强
Adobe PDF(6014Kb)
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浏览/下载:9/3
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提交时间:2024/04/12
视频行为识别
语言-视觉对比学习
多模态模型
时序建模
提示学习
虹膜呈现攻击检测综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 241-281
作者:
王财勇
;
刘星雨
;
房美玲
;
赵光哲
;
何召锋
;
孙哲南
Adobe PDF(26163Kb)
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浏览/下载:2/1
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提交时间:2024/04/12
虹膜识别
虹膜呈现攻击检测
虹膜合成
泛化性
可解释性
基于渐进高斯滤波融合的多视角人体姿态估计
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 607-616
作者:
杨旭升
;
吴江宇
;
胡佛
;
张文安
Adobe PDF(2670Kb)
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浏览/下载:8/3
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提交时间:2024/04/10
渐进高斯滤波
自适应滤波
分布式融合
人体姿态估计
Depth-Guided Vision Transformer With Normalizing Flows for Monocular 3D Object Detection
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 673-689
作者:
Cong Pan
;
Junran Peng
;
Zhaoxiang Zhang
Adobe PDF(37784Kb)
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浏览/下载:42/17
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提交时间:2024/02/19
Monocular 3D object detection
normalizing flows
Swin Transformer
MAUN: Memory-Augmented Deep Unfolding Network for Hyperspectral Image Reconstruction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1139-1150
作者:
Qian Hu
;
Jiayi Ma
;
Yuan Gao
;
Junjun Jiang
;
Yixuan Yuan
Adobe PDF(10937Kb)
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/04/10
Compressive imaging
deep unfolding network hyperspectral image
Visual Semantic Segmentation Based on Few/Zero-Shot Learning: An Overview
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1106-1126
作者:
Wenqi Ren
;
Yang Tang
;
Qiyu Sun
;
Chaoqiang Zhao
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(12695Kb)
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浏览/下载:6/1
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提交时间:2024/04/10
Computer vision
deep learning
few-shot learning
low-shot learning
semantic segmentation
zero-shot learning
Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者:
Dezhen Xiong
;
Daohui Zhang
;
Yaqi Chu
;
Yiwen Zhao
;
Xingang Zhao
Adobe PDF(5061Kb)
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浏览/下载:4/2
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提交时间:2024/04/10
Electromyography
human-robot-environment interaction (HREI)
human-robot interaction (HRI)
semiautonomous
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