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A survey: which features are required for dynamic visual simultaneous localization and mapping?
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2021, 期号: 4, 页码: 4-20
作者:
Zenwen Xu
;
Zheng Rong
;
Yihong Wu
Adobe PDF(1156Kb)
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浏览/下载:231/110
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提交时间:2022/04/06
Feature choices
Dynamic simultaneous localization and mapping
Multiple objects tracking
Data association
Object simultaneous localization and mapping
3D Scanning of High Dynamic Scenes Using an RGB-D Sensor and an IMU on a Mobile Device
期刊论文
IEEE Access, 2019, 期号: 7, 页码: 24057-24070
作者:
Liu, Yangdong
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4113Kb)
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浏览/下载:224/76
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提交时间:2019/05/08
Dynamic Scenes
Background Segmentation
Rgb-d
Mobile Device
Geometrically stable tracking for depth images based 3D reconstruction on mobile devices
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: x, 页码: 222-232
作者:
Liu, Yangdong
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(2149Kb)
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浏览/下载:321/106
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提交时间:2018/10/10
Visual-slam
Dense Mapping
Icp Algorithm
Sampling Algorithm
On-line
Mobile Device
Ground and aerial meta-data integration for localization and reconstruction: A review
期刊论文
Pattern Recognition Letters, 2018, 卷号: x, 期号: x, 页码: 1-13
作者:
Xiang Gao
;
Shuhan Shen
;
Zhanyi Hu
;
Zhiheng Wang
Adobe PDF(4112Kb)
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浏览/下载:246/82
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提交时间:2019/10/07
Ground And Aerial Meta-data Integration
Reconstruction
Localization
Image-based camera localization: an overview
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:
Wu, Yihong
;
Tang, Fulin
;
Li, Heping
Adobe PDF(788Kb)
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浏览/下载:219/51
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提交时间:2020/06/11
PnP problem
SLAM
Camera localization
Camera pose determination
Real-time SLAM Relocalization with On-line Learning of Binary Feature Indexing
期刊论文
Machine Vision and Applications, 2017, 期号: 28, 页码: 953-963
作者:
Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(1912Kb)
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浏览/下载:366/135
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提交时间:2018/01/04
Slam
Camera Relocalization
Efficient Large-Scale Structure From Motion by Fusing Auxiliary Imaging Information
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2015, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 3561 - 3573
作者:
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(5923Kb)
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提交时间:2015/09/23
Structure From Motion
Auxiliary Imaging Information
Potential Inlier
3d Reconstruction
3D object tracking via boundary constrained region-based model
会议论文
International Conference on Image Processing (ICIP), Paris, France, 2014
作者:
Song Zhao
;
LingFeng Wang
;
Wei Sui
;
Huai-Yu Wu
;
Chunhong Pan
Adobe PDF(1659Kb)
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提交时间:2015/08/19
Boundary Term
Occlusion-aware Updating
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Stochastic Optimization