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3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface 会议论文
, 广州，中国, 2022-12-10
作者:  Hao Xu;  Yangchang Sun;  Qi Sun;  Minghao Yang;  Jinlong Chen;  Baohua Qiang;  Jinghong Wang
Adobe PDF(711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/56  |  提交时间：2023/06/27
Robotics  grasping  
Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding 会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:  Yunkai Ma;  Junfeng Fan;  Zhen Zhou;  Sihan Zhao;  Fengshui Jing;  Min Tan
Adobe PDF(2220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/32  |  提交时间：2023/10/08
Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing 会议论文
, Singapore, 2022-9-18
作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Hou Xilong(侯西龙);  Liu Hongbin(刘宏斌);  Housden James;  Rhode Kawal;  Hou Zeng-Guang(侯增广);  Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(1946Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/145  |  提交时间：2023/05/31
Ultrasound robot  Continuum robot  Contact force estimation  
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/67  |  提交时间：2023/07/06
A Point-Based Neural Network for Real-Scenario Deformation Prediction in Additive Manufacturing 会议论文
, 成都希尔顿酒店, 2022年8月
作者:  Zhao, Meihua;  Xiong, Gang;  Wang, Weixing;  Fang, Qihang;  Shen, Zhen;  Wan, Li;  Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：93/27  |  提交时间：2023/06/27
Adaptive Event-triggered Tracking Control for A Manipulator Based on Dynamic Neural Network 会议论文
, 重庆, 2021-7
作者:  Gao jie;  Zhang xiaodong;  Qiao hong
Adobe PDF(3222Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/57  |  提交时间：2022/06/14
A Flexible Quality Inspection Robot System for Multi-type Surface Defects 会议论文
, 中国，昆明, 2022-8-12
作者:  Li Mingwei;  Shang Xiuqin;  Zhou Qianyu;  Shi Yali;  Zhang Zhengtao
Adobe PDF(910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：116/33  |  提交时间：2023/06/20
surface defect detection  robot system  3-dementional surface  
Locomotion Control of a Hybrid Propulsion Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Xining, China, 15-19 July 2021
作者:  Zhang Tiandong;  Wang Rui;  Wang Yu;  Wang Shuo
Adobe PDF(1244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/18  |  提交时间：2023/06/14
Design and Control of an Index Finger Exoskeleton with Cable-Driven Translational Joints 会议论文
, Shenzhen, China, 18-21 December 2020
作者:  Li Houcheng;  Cheng Long;  Li Zhengwei
Adobe PDF(1123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/27  |  提交时间：2023/04/14
Smooth-Optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-Eye Camera 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278
作者:  Kang, Zhaobing;  Zou, Wei;  Zhu, Zheng;  Ma, Hongxuan
浏览  |  Adobe PDF(6141Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/60  |  提交时间：2020/05/09
Smooth Motion  Trajectory Tracking  Wheeled Mobile Robots  Visual Servoing  Adaptive Control