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SADRL: Merging human experience with machine intelligence via supervised assisted deep reinforcement learning
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 467, 页码: 300-309
作者:
Li, Xiaoshuang
;
Wang, Xiao
;
Zheng, Xinhu
;
Jin, Junchen
;
Huang, Yanhao
;
Zhang, Jun Jason
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2021/12/28
Deep reinforcement learning
Behavioral cloning
Dynamic demonstration
Double DQN
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review.
期刊论文
Robotics and Autonomous System, 2020, 期号: 124, 页码: 19
作者:
Zou W(邹伟)
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提交时间:2020/10/22
Jumping robots, Bionics, Autonomous robots, Mechanical structure, Actuator and energy storage, Material, Control and stability
MEC-A Near-Optimal Online Reinforcement Learning Algorithm for Continuous Deterministic Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2015, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 346-356
作者:
Zhao, Dongbin
;
Zhu, Yuanheng
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提交时间:2015/09/18
Efficient Exploration
Probably Approximately Correct (Pac)
Reinforcement Learning (Rl)
State Aggregation
Understanding Neighborhood of Linearization in Undergraduate Control Education
期刊论文
IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE, 2013, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 54-60
作者:
Qian, Dianwei
;
Yi, Jianqiang
;
Tong, Shiwen
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提交时间:2015/08/12
Control Engineering Education
Education
Robust sliding mode control for a class of underactuated systems with mismatched uncertainties
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2009, 卷号: 223, 期号: I6, 页码: 785-795
作者:
Qian, D. W.
;
Liu, X. J.
;
Yi, J. Q.
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提交时间:2015/11/08
Robust Control
Sliding Mode
Underactuated System
Uncertainty
Structure design of two types of sliding-mode controllers for a class of under-actuated mechanical systems
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2007, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 163-172
作者:
Wang, W.
;
Liu, X. D.
;
Yi, J. Q.
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提交时间:2015/11/08
GA-based control to swing up an acrobot with limited torque
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2006, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 3-13
作者:
Zhao, DB
;
Yi, JQ
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提交时间:2015/11/07
Acrobot
Fuzzy Neural Network
Genetic Algorithm
A particle swarm optimized fuzzy neural network control for acrobot
期刊论文
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2006, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 3972, 期号: ?, 页码: 1160-1165
作者:
Zhao, Dong-bin
;
Yi, Jian-qiang
;
Wang, J
;
Yi, Z
;
Zurada, JM
;
Lu, BL
;
Yin, H
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提交时间:2015/11/08
Fuzzy Neural Network Control (Tsfnnc)
Acrobot