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单电机驱动的两自由度关节及其控制方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  赵方远
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欠驱动机构  仿生关节  运动仿真  位置控制  Underactuated Mechanism  Bionomic Joint  Kinematic Simulation  Location Control  
双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  杨国栋
Adobe PDF(6550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：263/0  |  提交时间：2015/09/02
巡线机器人  自适应控制  模糊逻辑  欠驱动系统  视觉伺服  Inspection Robot  Adaptive Control  Fuzzy Logic  Underactuated System  Visual Servoing