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| 面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 廖泽华
 Adobe PDF(2764Kb) |  收藏 | 浏览/下载：107/9 | 提交时间：2023/06/05
建筑节能 自适应动态规划 最优控制 可再生能源 分布式能源管理 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
Adobe PDF(21541Kb) | 收藏 | 浏览/下载：278/15 | 提交时间：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者: 李洪阳
Adobe PDF(3786Kb) | 收藏 | 浏览/下载：265/25 | 提交时间：2022/06/14
自适应动态规划，最优控制，分布式控制，智能控制，强化学习 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白天翔
Adobe PDF(23710Kb) | 收藏 | 浏览/下载：177/5 | 提交时间：2022/07/01
平行系统，平行机器人，数据驱动，书法机器人，自适应动态规划 |
| 无权访问的条目 学位论文
作者: 廖泽华
Adobe PDF(2277Kb) | 收藏 | 浏览/下载：115/3 | 提交时间：2020/06/26 |
| 基于自适应动态规划方法的智能微网系统电能优化协调控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 徐延才
Adobe PDF(2080Kb) | 收藏 | 浏览/下载：325/7 | 提交时间：2018/05/31
智能电网 神经网络 自适应动态规划 电能管理 |
| 深度强化学习在多机对战战术决策中的应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 张业胜
Adobe PDF(6414Kb) | 收藏 | 浏览/下载：575/8 | 提交时间：2018/06/19
深度强化学习 机动决策 战术决策 空战仿真 多机协同 |
| 基于ADP的非线性系统自学习最优控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 林桥
Adobe PDF(2432Kb) | 收藏 | 浏览/下载：508/6 | 提交时间：2017/06/16
自适应动态规划 强化学习 神经网络 跟踪控制 饱和系统 |
| 面向几类微分博弈的自适应动态规划方法 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: Zhang,Qichao
Adobe PDF(4868Kb) | 收藏 | 浏览/下载：417/12 | 提交时间：2017/06/07
自适应动态规划 神经网络 微分博弈 |
| 连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 李超
Adobe PDF(1541Kb) | 收藏 | 浏览/下载：443/7 | 提交时间：2017/05/26
自适应动态规划 智能控制 最优控制 神经网络 复杂系统 |
