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DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi;  Luo, Yongkang;  Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/9  |  提交时间：2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation  multifingered hands  computer vision for automation  point cloud completion  iterative refinement  
Investigating the dynamic memory effect of human drivers via ON-LSTM 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 11
作者:  Dai, Shengzhe;  Li, Zhiheng;  Li, Li;  Cao, Dongpu;  Dai, Xingyuan;  Lin, Yilun
Adobe PDF(325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/44  |  提交时间：2020/12/04
driving behavior  memory effect  trajectory prediction  historical information  ON-LSTM  
Enhanced Motor Imagery Based Brain- Computer Interface via FES and VR for Lower Limbs 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2020, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1846-1855
作者:  Ren, Shixin;  Wang, Weiqun;  Hou, Zeng-Guang;  Liang, Xu;  Wang, Jiaxing;  Shi, Weiguo
Adobe PDF(1893Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/48  |  提交时间：2020/09/07
Brain computer interface  functional electrical stimulation (FES)  virtual reality  enhanced motor imagery  rehabilitation training  
Parallel Internet of Vehicles: ACP-based Networked Management and Control for Intelligent Vehicles 期刊论文
IEEE Internet of Things Journal, 2020, 期号: pp, 页码: 1-1
作者:  Wang, Xiao
Adobe PDF(2048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/70  |  提交时间：2020/03/18
Parallel Internet Of Vehicles  Cyber-physical-social System (Cpss)  Parallel Intelligence  
TiDEC: A Two-Layered Integrated Decision Cycle for Population Evolution 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 期号: PP, 页码: 1-10
作者:  Ye, Peijun;  Wang, Xiao;  Xiong, Gang;  Chen, Shichao;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(1418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/104  |  提交时间：2020/03/18
Agent-based Model (Abm), Cognitive Architecture, Population Evolution.  
Detecting Traffic Information From Social Media Texts With Deep Learning Approaches 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2019, 卷号: 20, 期号: 8, 页码: 3049-3058
作者:  Chen, Yuanyuan;  Lv, Yisheng;  Wang, Xiao;  Li, Lingxi;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：395/102  |  提交时间：2019/08/28
Deep learning  social transportation  traffic information detection  social media  text mining  
基于深度学习的小样本肿瘤CT影像分析算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  王硕
Adobe PDF(6465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：513/2  |  提交时间：2019/07/08
计算机断层扫描（ct）  深度学习  肿瘤分割  半监督学习  预后分析  
平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/6  |  提交时间：2019/06/28
平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动  
Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network 会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:  Chang WK(常文凯);  Li P(李朋);  Yang CY(杨彩云);  Lu T(鲁涛);  Cai YH(蔡莹皓);  Wang S(王硕)
浏览  |  Adobe PDF(5170Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/50  |  提交时间：2020/10/21
Integration of cloud top heights retrieved from FY-2 meteorological satellite, radiosonde, and ground-based millimeter wavelength cloud radar observations 期刊论文
ATMOSPHERIC RESEARCH, 2018, 卷号: 214, 页码: 284-295
作者:  Wang, Yu;  Wang, Chunheng;  Shi, Cunzhao;  Xiao, Baihua
浏览  |  Adobe PDF(763Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/109  |  提交时间：2019/05/06
Cloud top height  Bayesian decision theory  Data integration  Satellite observation  Radiosonde observation  Radar observation