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Data-Based Adaptive Critic Designs for Nonlinear Robust Optimal Control With Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 1544-1555
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
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提交时间:2017/02/14
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Intelligent Control
Neural Networks
Policy Iteration
Robust Optimal Control
System Identification
Uncertain Nonlinear Systems
Model-Free Optimal Tracking Control via Critic-Only Q-Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 2134-2144
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Huang, Tingwen
;
Wang, Ding
;
Luo,Biao
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提交时间:2016/10/24
Critic-only Q-learning (Coql)
Model-free
Nonaffine Nonlinear Systems
Optimal Tracking Control
Generalized Policy Iteration Adaptive Dynamic Programming Algorithm for Optimal Tracking Control of a Class of Nonlinear Systems
会议论文
, Yinchuan, China, 2016-5-28
作者:
Lin Q(林桥)
;
Qinglai Wei
;
Derong Liu
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提交时间:2017/05/04
基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
夏中谱
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提交时间:2016/06/15
强化学习控制
高斯过程
连续状态系统
无模型控制
智能巡航控制
自适应动态规划及其在多智能体中的应用
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
林汉权
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提交时间:2016/06/20
自适应动态规划
强化学习
多智能体
神经网络
高斯过程
Value Iteration Adaptive Dynamic Programming for Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 840-853
作者:
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
;
Lin, Hanquan
;
Derong Liu
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提交时间:2016/06/14
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Neural Networks
Neuro-dynamic Programming
Optimal Control
Reinforcement Learning
Value Iteration
Online identifier–actor–critic algorithm for optimal control of nonlinear systems
期刊论文
OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS AND METHODS, 2016, 页码: 1-22
作者:
Lin Hanquan
;
Wei Qinglai
;
Liu Derong
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提交时间:2016/06/20
Adaptive Dynamic Programming
Optimal Control
Discrete-time
Nonlinear System
Experience Replay for Optimal Control of Nonzero-Sum Game Systems With Unknown Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 854-865
作者:
Zhao, Dongbin
;
Zhang, Qichao
;
Wang, Ding
;
Zhu, Yuanheng
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提交时间:2016/06/14
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Experience Replay
Nonzero-sum (Nzs) Games
Optimal Control
Unknown Dynamics
Neuro-optimal tracking control for a class of discrete-time nonlinear systems via generalized value iteration adaptive dynamic programming approach
期刊论文
SOFT COMPUTING, 2016, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 697-706
作者:
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
;
Xu, Yancai
;
Qinglai Wei
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提交时间:2016/06/14
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Adaptive Critic Designs
Optimal Control
Neural Networks
Nonlinear Systems
Reinforcement Learning
Data-Driven Zero-Sum Neuro-Optimal Control for a Class of Continuous-Time Unknown Nonlinear Systems With Disturbance Using ADP
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 444-458
作者:
Wei, Qinglai
;
Song, Ruizhuo
;
Yan, Pengfei
Adobe PDF(2204Kb)
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提交时间:2016/06/14
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Neurodynamic Programming
Nonlinear Systems
Optimal Control
Recurrent Neural Network (Rnn)
Reinforcement Learning