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Cybersecurity Landscape on Remote State Estimation: A Comprehensive Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 851-865
作者:  Jing Zhou;  Jun Shang;  Tongwen Chen
Adobe PDF(1169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/3  |  提交时间：2024/03/18
Cyber-attacks  Kalman filtering  remote state estimation  unreliable transmission channels  
考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 320-333
作者:  高振宇;  孙振超;  郭戈
Adobe PDF(3174Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/2  |  提交时间：2024/04/12
车辆队列  执行器非线性  全局预设性能控制  固定时间稳定  
Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1007-1021
作者:  Yunjun Zheng;  Jinchuan Zheng;  Ke Shao;  Han Zhao;  Hao Xie;  Hai Wang
Adobe PDF(32944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/3  |  提交时间：2024/03/18
Adaptive sliding mode  barrier function  nonholonomic wheeled mobile robot (NWMR)  trajectory tracking control  
Quantization and Event-Triggered Policy Design for Encrypted Networked Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 946-955
作者:  Yongxia Shi;  Ehsan Nekouei
Adobe PDF(1715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/5  |  提交时间：2024/03/18
Cyber-security  encrypted control  event-triggered control (ETC)  networked control systems (NCSs)  semi-homomorphic encryption  
一类具有复杂执行器动态的双曲线型偏微分方程输出调节 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 295-307
作者:  肖宇;  徐晓东;  阳春华
Adobe PDF(2398Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/5  |  提交时间：2024/04/12
双曲线型偏微分方程  输出调节  执行器动态特性  非线性  反步法  
高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 486-504
作者:  曹承钰;  李繁飙;  廖宇新;  殷泽阳;  桂卫华
Adobe PDF(3659Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/3  |  提交时间：2024/04/10
高超声速变外形飞行器  固定时间  预设性能  干扰观测器  动态面控制  
Adaptive Sensor-Fault Tolerant Control of Unmanned Underwater Vehicles With Input Saturation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 907-918
作者:  Xuerao Wang;  Qingling Wang;  Yanxu Su;  Yuncheng Ouyang;  Changyin Sun
Adobe PDF(3677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/7  |  提交时间：2024/03/18
Asymptotic stability  fault-tolerant control  input saturation  robust integral of the sign of error  unmanned underwater vehicle  
Analysis and Design of Time-Delay Impulsive Systems Subject to Actuator Saturation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 196-204
作者:  Chenhong Zhu;  Xiuping Han;  Xiaodi Li
Adobe PDF(2059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/66  |  提交时间：2024/01/02
Delayed impulses  impulsive control  impulsive disturbance  nonlinear systems  saturation  
Fixed-Time Consensus-Based Nash Equilibrium Seeking 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 267-269
作者:  Mengwei Sun;  Jian Liu;  Lu Ren;  Changyin Sun
Adobe PDF(574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：96/32  |  提交时间：2024/01/02
Dynamic Event-Triggered Consensus Control for Input Constrained Multi-Agent Systems With a Designable Minimum Inter-Event Time 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 649-660
作者:  Meilin Li;  Yue Long;  Tieshan Li;  Hongjing Liang;  C. L. Philip Chen
Adobe PDF(5016Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/23  |  提交时间：2024/02/19
Constrained input  designable minimum inter-event time  directed communication topology  dynamic event-triggered mechanism  MASs consensus control