×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [16]
09年以前成果 [2]
复杂系统管理与控制国... [1]
作者
周超 [18]
曹志强 [17]
谭民 [9]
王硕 [8]
徐德 [3]
刘希龙 [3]
更多...
文献类型
会议论文 [9]
期刊论文 [9]
发表日期
2018 [1]
2017 [2]
2016 [3]
2015 [2]
2014 [1]
2013 [1]
更多...
语种
英语 [11]
出处
INTERNATIO... [4]
IEEE Inter... [2]
IEEE/RSJ I... [2]
17th IFAC ... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [8]
EI [4]
导师
资助机构
60805038) [1]
61175111 [1]
61273337 [1]
61421004 [1]
National H... [1]
National N... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共18条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:周超
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
A laser-based multi-robot collision avoidance approach in unknown environments
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
Yu, Yingying
;
Wu, Zhiyong
;
Cao, Zhiqiang
;
Pang, Lei
;
Ren, Liang
;
Zhou, Chao
浏览
  |  
Adobe PDF(1268Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:234/42
  |  
提交时间:2018/10/10
Laser-based Collision Avoidance
Inter-robot Safety
Multiple Robots
Unknown Environments
Research on Nanoscale Displacement Online Modeling and Control of PCA
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 澳门, 2017年12月5~8
作者:
Qun, Jia
;
Chao, Zhou
;
Lu, Deng
;
Zhangming, Du
;
Zhiqiang, Cao
浏览
  |  
Adobe PDF(462Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:276/83
  |  
提交时间:2019/05/05
A human-following approach using binocular camera
会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017-8
作者:
Pang, Lei
;
Zhang, Leijie
;
Yu, Yingying
;
Yu, Junzhi
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhou, Chao
浏览
  |  
Adobe PDF(1119Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:149/58
  |  
提交时间:2020/09/12
Human-following
visual tracking
binocular camera
kernelized correlation filter
depth analysis
A Slope Location and Orientation Estimation Method Based on 3D LiDAR Suitable for Quadruped Robots
会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Meng Xiangrui
;
Zhou Chao
;
Cao Zhiqiang
;
Zhang Leijie
;
Liu Xilong
;
Wang Shuo
浏览
  |  
Adobe PDF(450Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:421/131
  |  
提交时间:2018/04/26
Real-time Depth-based Tracking Using A Binocular Camera
会议论文
, Guilin, China, June 12-15, 2016
作者:
Zhang, Leijie
;
Cao, Zhiqiang
;
Meng, Xiangrui
;
Zhou, Chao
;
Wang, Shuo
浏览
  |  
Adobe PDF(2498Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:300/112
  |  
提交时间:2017/06/15
Dynamics modeling and simulation for a gliding robotic dolphin
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3, 2016– Dec. 7, 2016
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yang Xiang
;
Zhou Chao
;
Yuan Jun
;
Yu Junzhi
浏览
  |  
Adobe PDF(811Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:307/102
  |  
提交时间:2017/01/23
Intelligent Line Segment Perception With Cortex-Like Mechanisms
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2015, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 1522-1534
作者:
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Gu, Nong
;
Nahavandi, Saeid
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(3537Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:373/79
  |  
提交时间:2016/03/19
Artificial Cells
Biological Visual Cortex
Line Segment Perception (Lsp)
Self-organization
Spiking neural network-based target tracking control for autonomous mobile robots
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2015, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 1839-1847
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Cheng, Long
;
Zhou, Chao
;
Gu, Nong
;
Wang, Xu
;
Tan, Min
Adobe PDF(825Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:464/152
  |  
提交时间:2015/11/04
Spiking Neural Network
Autonomous Mobile Robot
Spike Trains
Target Tracking
Hebbian Learning
The design of a mother robot for Marsupial robotic system
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Tianjin, China, August 3-6
作者:
Peng Zhao
;
Zhiqiang Cao
;
Lingyi Xu
;
Chao Zhou
;
De Xu
浏览
  |  
Adobe PDF(480Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:288/99
  |  
提交时间:2015/08/19
Depth Control for Robotic Dolphin Based on Fuzzy PID Control
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING, 2013, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 166-171
作者:
Shen, Fei
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhou, Chao
;
Xu, De
;
Gu, Nong
浏览
  |  
Adobe PDF(1541Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:383/98
  |  
提交时间:2015/08/12
Robotic Dolphin
Depth Control
Barycenter Adjustment
Fuzzy Pid Control