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A Review of Computational Intelligence for StarCraft AI
会议论文
, Bangalore, India, 18-21 Nov. 2018
作者:
Tang, Zhentao
;
Shao, Kun
;
Zhu, Yuanheng
;
Li, Dong
;
Zhao, Dongbin
;
Huang, Tingwen
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浏览/下载:477/220
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提交时间:2019/04/25
An Autonomous Driving Experience Platform with Learning-Based Functions
会议论文
, Bangalore, India, 18-21 Nov. 2018
作者:
Li, Dong
;
Zhao, Dongbin
;
Zhang, Qichao
;
Zhu, Yuanheng
Adobe PDF(215Kb)
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浏览/下载:269/68
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提交时间:2019/04/25
A Teacher-Student Framework for Maintainable Dialog Manager
会议论文
, 布鲁塞尔, 2018-11
作者:
Wang, Weikang
;
Zhang, Jiajun
;
Zhang, Han
;
Hwang, Mei-Yuh
;
Zong, Chengqing
;
Li, Zhifei
Adobe PDF(1308Kb)
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浏览/下载:158/55
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提交时间:2020/06/10
Decentralized control for large-scale nonlinear systems with unknown mismatched interconnections via policy iteration
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 1725-1735
作者:
Zhao B(赵博)
;
Ding Wang
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浏览/下载:347/94
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提交时间:2018/10/14
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Control
Large-scale Systems
Neural Networks
Data-Driven Finite-Horizon Approximate Optimal Control for Discrete-Time Nonlinear Systems Using Iterative HDP Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2948-2961
作者:
Mu, Chaoxu
;
Wang, Ding
;
He, Haibo
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浏览/下载:217/0
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提交时间:2019/12/16
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Data-driven Control
Finite-horizon Optimal Control
Heuristic Dynamic Programming (Hdp)
Learning Control
Neural Networks
Adaptive dynamic programming-based stabilization of nonlinear systems with unknown actuator saturation
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2018, 卷号: 93, 期号: 4, 页码: 2089-2103
作者:
Zhao, Bo
;
Jia, Lihao
;
Xia, Hongbing
;
Li, Yuanchun
Adobe PDF(1069Kb)
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浏览/下载:376/131
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming
Unknown Actuator Saturation
Continuous-time Nonlinear Systems
Stabilizing Control
Neural Networks
An adaptive critic approach to event-triggered robust control of nonlinear systems with unmatched uncertainties
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2018, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 3501-3519
作者:
Yang, Xiong
;
He, Haibo
;
Wei, Qinglai
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浏览/下载:174/0
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Critic Approach
Event-triggered Control
Reinforcement Learning
Robust Control
Unmatched Uncertainty
Policy Iteration Algorithm Based Fault Tolerant Tracking Control: An Implementation on Reconfigurable Manipulators
期刊论文
JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 1739-1750
作者:
Li, Yuanchun
;
Xia, Hongbing
;
Zhao, Bo
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浏览/下载:338/56
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提交时间:2018/10/10
Adaptive dynamic programming
Policy iteration
Fault tolerant tracking control
Reconfigurable manipulators
Neural network
Image Captioning with Word Gate and Adaptive Self-Critical Learning
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 13
作者:
Zhu, Xinxin
;
Li, Lixiang
;
Liu, Jing
;
Guo, Longteng
;
Fang, Zhiwei
;
Peng, Haipeng
;
Niu, Xinxin
Adobe PDF(3312Kb)
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提交时间:2019/12/16
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image understanding
deep learning
computer vision
Adaptive Constrained Optimal Control Design for Data-Based Nonlinear Discrete-Time Systems With Critic-Only Structure
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2099-2111
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Wu, Huai-Ning
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Control
Adaptive Dynamic Programming
Constraints
Critic-only
Data-based
Optimal Control
Q-learning