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| 二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 朱振华
 Adobe PDF(1737Kb) |  收藏 | 浏览/下载：127/5 | 提交时间：2023/12/15
自适应动态规划 平行控制 零和博弈 |
| 面向稀疏奖励环境的多智能体协同探索问题研究 学位论文
, 2023
作者: 白云鹏
Adobe PDF(36141Kb) | 收藏 | 浏览/下载：151/9 | 提交时间：2023/06/13
多智能体，强化学习，超图，变分推断，好奇心 |
| 基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究 学位论文
, 2023
作者: 鲁越
Adobe PDF(15730Kb) | 收藏 | 浏览/下载：110/3 | 提交时间：2023/06/25
平行学习 艺术绘画 图像描述 内容描述 情感描述 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王鑫
Adobe PDF(6647Kb) | 收藏 | 浏览/下载：156/10 | 提交时间：2023/06/08
自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| 面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 廖泽华
Adobe PDF(2764Kb) | 收藏 | 浏览/下载：109/9 | 提交时间：2023/06/05
建筑节能 自适应动态规划 最优控制 可再生能源 分布式能源管理 |
| 跨域知识泛化的智能故障诊断方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王焕杰
Adobe PDF(13296Kb) | 收藏 | 浏览/下载：119/6 | 提交时间：2023/05/31
复杂工业设备 数据驱动 跨域故障诊断 迁移学习 故障知识泛化 |
| 基于软硬件协同设计的深度学习模型压缩与加速 学位论文
, 2023
作者: 刘泽健
Adobe PDF(10064Kb) | 收藏 | 浏览/下载：83/4 | 提交时间：2023/06/18
软硬件协同设计 模型压缩 DNN 加速器 自动化优化 |
| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
作者: 张丰一
Adobe PDF(16472Kb) | 收藏 | 浏览/下载：177/5 | 提交时间：2023/01/12
技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| 面向速度滑冰的智能分析及决策技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 杨威
Adobe PDF(4891Kb) | 收藏 | 浏览/下载：190/2 | 提交时间：2022/06/13
速度滑冰 智能分析 深度强化学习 战术决策 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
Adobe PDF(21541Kb) | 收藏 | 浏览/下载：279/15 | 提交时间：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
