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坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  胡进
Adobe PDF(4126Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：472/0  |  提交时间：2015/09/02
下肢康复机器人  运动训练  交互控制  生物医学信号  Lower Limb Rehabilitation Robot  Exercise Training  Interactive Control  Biomedical Signal  
Neural-Network-Based Online HJB Solution for Optimal Robust Guaranteed Cost Control of Continuous-Time Uncertain Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2834-2847
作者:  Liu, Derong;  Wang, Ding;  Wang, Fei-Yue;  Li, Hongliang;  Yang, Xiong
浏览  |  Adobe PDF(780Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：438/204  |  提交时间：2015/08/12
Adaptive Critic Designs  Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)  Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation  Neural Networks  Optimal Robust Guaranteed Cost Control  Uncertain Nonlinear Systems  
Collaborations Patterns and Productivity Analysis for IEEE T-ITS Between 2010 and 2013 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 2360-2367
作者:  Wang, Tao;  Wang, Xiao;  Tang, Shaohu;  Lin, Yuetong;  Liu, Wenli;  Liu, Zhong;  Xiu, Baoxin;  Shen, Dayong;  Zhao, Xueliang;  Gao, Yanqing
Adobe PDF(1638Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：411/94  |  提交时间：2015/08/12
Coauthorship Networks  Intelligent Transportation Systems (Its)  Productivity Analysis  Scientific Collaborations  
Data-based approximate policy iteration for affine nonlinear continuous-time optimal control design 期刊论文
AUTOMATICA, 2014, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 3281-3290
作者:  Luo, Biao;  Wu, Huai-Ning;  Huang, Tingwen;  Liu, Derong
浏览  |  Adobe PDF(668Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/93  |  提交时间：2015/08/12
Nonlinear Optimal Control  Reinforcement Learning  Off-policy  Data-based Approximate Policy Iteration  Neural Network  Hamilton-jacobi-bellman Equation  
基于主曲线的无监督排序学习及其在综合评价中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  李纯果
Adobe PDF(5249Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/0  |  提交时间：2015/09/02
无监督排序  主曲线  领域知识  元准则  综合评价  Unsupervised Ranking  Principal Curves  Prior Information  Meta- Rules  Comprehensive Evaluation  
Finite-time cascaded tracking control approach for mobile robots 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 284, 期号: 0, 页码: 31-43
作者:  Zhang, Yangming;  Liu, Guorong;  Luo, Biao
浏览  |  Adobe PDF(698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/93  |  提交时间：2015/08/12
Mobile Robot  Cascaded Design  Trajectory Tracking  Finite-time Control  Nonholonomic System  Sliding Mode Control  
Online approximate optimal control for affine non-linear systems with unknown internal dynamics using adaptive dynamic programming 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2014, 卷号: 8, 期号: 16, 页码: 1676-1688
作者:  Yang, Xiong;  Liu, Derong;  Wei, Qinglai
浏览  |  Adobe PDF(624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：326/129  |  提交时间：2015/08/12
Neural-network-based robust optimal control design for a class of uncertain nonlinear systems via adaptive dynamic programming 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 282, 页码: 167-179
作者:  Wang, Ding;  Liu, Derong;  Li, Hongliang;  Ma, Hongwen
Adobe PDF(697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/82  |  提交时间：2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming  Approximate Dynamic Programming  Decentralized Optimal Control  Neural Network  Robust Optimal Control  
On the Monotonicity of Interval Type-2 Fuzzy Logic Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2014, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 1197-1212
作者:  Li, Chengdong;  Yi, Jianqiang;  Zhang, Guiqing
浏览  |  Adobe PDF(1881Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/64  |  提交时间：2015/09/18
Data-driven Method  Fuzzy Logic System  Modeling And Control  Monotonicity  Type-2 Fuzzy  Type-reduction And Defuzzification Method  
Computational Transportation and Transportation 5.0 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 1861-1868
作者:  Fei-Yue Wang
浏览  |  Adobe PDF(99Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/119  |  提交时间：2017/03/07
Transportation 5.0  Computational  Transportation