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n比特随机量子系统实时状态估计及其反馈控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 42-53
作者:  张骄阳;  丛爽;  匡森
Adobe PDF(2856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/2  |  提交时间：2024/04/12
随机量子系统  量子反馈控制  在线交替方向乘子法  李雅普诺夫控制方法  
一元及多元信号分解发展历程与展望 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:  陈启明;  文青松;  郎恂;  谢磊;  苏宏业
Adobe PDF(5239Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/2  |  提交时间：2024/04/12
信号分解  时频分析  希尔伯特–黄变换  多元信号分解  
Path Planning and Tracking Control for Parking via Soft Actor-Critic Under Non-Ideal Scenarios 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 181-195
作者:  Xiaolin Tang;  Yuyou Yang;  Teng Liu;  Xianke Lin;  Kai Yang;  Shen Li
Adobe PDF(4905Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/118  |  提交时间：2024/01/02
Automatic parking  control strategy  parking deviation (APS)  soft actor-critic (SAC)  
Improved Capon Estimator for High-Resolution DOA Estimation and Its Statistical Analysis 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1716-1729
作者:  Weiliang Zuo;  Jingmin Xin;  Changnong Liu;  Nanning Zheng;  Akira Sano
Adobe PDF(2011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：67/30  |  提交时间：2023/07/20
Capon beamformer  direction-of-arrival (DOA) estimation  large-sample mean-squared-error (MSE)  subspace-based methods  uniform linear array  
Swarm Intelligence Research: From Bio-inspired Single-population Swarm Intelligence to Humanmachine Hybrid Swarm Intelligence 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 121-144
作者:  Guo-Yin Wang
Adobe PDF(2487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：379/203  |  提交时间：2023/01/18
Swarm intelligence  single-population  multi-population  human-machine hybrid  multi-granularity  
Large-scale Multi-modal Pre-trained Models: A Comprehensive Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 447-482
作者:  Xiao Wang
Adobe PDF(3540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：54/16  |  提交时间：2023/08/02
Multi-modal (MM), pre-trained model (PTM), information fusion, representation learning, deep learning  
Glioma Segmentation-Oriented Multi-Modal MR Image Fusion With Adversarial Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1528-1531
作者:  Yu Liu;  Yu Shi;  Fuhao Mu;  Juan Cheng;  Xun Chen
Adobe PDF(2574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：95/24  |  提交时间：2022/08/01
Cooperative and Competitive Multi-Agent Systems: From Optimization to Games 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 763-783
作者:  Jianrui Wang;  Yitian Hong;  Jiali Wang;  Jiapeng Xu;  Yang Tang;  Qing-Long Han;  Jürgen Kurths
Adobe PDF(8407Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/52  |  提交时间：2022/04/24
Cooperative games  counterfactual regret min- imization  distributed optimization  federated optimization  fictitious self-play  mean field games  multi-agent reinforcement learning  non-cooperative games  
Target Capturing in an Ellipsoidal Region for a Swarm of Double Integrator Agents 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 801-811
作者:  Antonio Bono;  Luigi D’Alfonso;  Giuseppe Fedele;  Veysel Gazi
Adobe PDF(3471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/48  |  提交时间：2022/04/24
Agents-based systems  cooperative control  swarms  target-capturing  
Human-Swarm-Teaming Transparency and Trust Architecture 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1281-1295
作者:  Adam J. Hepworth;  Daniel P. Baxter;  Aya Hussein;  Kate J. Yaxley;  Essam Debie;  Hussein A. Abbass
Adobe PDF(2092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/88  |  提交时间：2021/06/11
Artificial intelligence  explainability  human-swarm teaming (HST)  interpretability  predictability  swarm shepherding  transparency