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基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王鑫
Adobe PDF(6647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:143/9  |  提交时间:2023/06/08
自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制  
无权访问的条目 学位论文
作者:  樊晨晨
Adobe PDF(23181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/11  |  提交时间:2023/06/15
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者:  闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:180/21  |  提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航  
BViT: Broad Attention-Based Vision Transformer 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 页码: 1 - 12
作者:  Nannan Li;  Yaran Chen;  Weifan Li;  Zixiang Ding;  Dongbin Zhao;  Shuai Nie
Adobe PDF(2171Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:154/45  |  提交时间:2023/06/27
Broad attention  broad connection  image classification  parameter-free attention  vision transformer  
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文
, 2023
作者:  赵美华
Adobe PDF(45495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/6  |  提交时间:2023/06/26
智能增材制造  3D形状补全  无监督3D形状生成  变形预测和补偿  
Point Cloud Classification Using Content-based Transformer via Clustering in Feature Space 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 页码: 1-9
作者:  Yahui Liu;  Bin Tian;  Yisheng Lv;  Lingxi Li;  Feiyue Wang
Adobe PDF(4216Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:169/64  |  提交时间:2023/05/19
Model-based event-triggered pursing and surrounding control for a multi-robotic fish system 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3788-3795
作者:  Dai, Shijie(戴时捷);  Zhengxing Wu;  Sijie Li;  Jian Wang;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(2248Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/51  |  提交时间:2023/06/15
Geometry Problem Solving Based on Counter-factual Evolutionary Reasoning 会议论文
, New Zealand, 2023
作者:  Song B(宋冰);  Xiong G(熊刚);  Shen Z(沈震);  Zhu F(朱凤华);  Lv Y(吕宜生);  Ye P(叶佩军)
Adobe PDF(1318Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:153/70  |  提交时间:2023/06/26
Integrating Relational Knowledge With Text Sequences for Script Event Prediction 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 页码: early access
作者:  Zikang Wang;  Linjing Li;  Daniel Zeng
Adobe PDF(3215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:253/83  |  提交时间:2023/03/20
XANet: An Efficient Remote Sensing Image Segmentation Model Using Element-Wise Attention Enhancement and Multi-Scale Attention Fusion 期刊论文
REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 25
作者:  Liang, Chenbin;  Xiao, Baihua;  Cheng, Bo;  Dong, Yunyun
Adobe PDF(63859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/25  |  提交时间:2023/02/22
semantic segmentation  attention mechanism  cross-attention  feature fusion