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ESI计算机科学领域热点论文2018年第4期 其他
2018-11-20
作者:  张桂英
Adobe PDF(731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：436/135  |  提交时间：2018/11/23
Genetic Algorithm Based Dynamics Modeling and Control of a Parallel Rehabilitation Robot 会议论文
, 巴西里约热内卢, 2018-7-8
作者:  Wang, Chen;  Peng, Liang;  Hou, Zeng-guang
浏览  |  Adobe PDF(779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：263/76  |  提交时间：2018/10/14
Forearm Motion Recognition With Noncontact Capacitive Sensing 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2018, 卷号: 12, 期号: 12, 页码: 1-13
作者:  Zheng, Enhao;  Mai, Jingeng;  Liu, Yuxiang;  Wang, Qining
浏览  |  Adobe PDF(2273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/92  |  提交时间：2018/10/09
Noncontact Capacitive Sensing  Upper-limb Motion Recognition  Human-machine Interface  Automatic Data Labeling  Robot Learning From Humans  
ESI工程学热点论文推送2018年第3期 其他
2018-07-01
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(1431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：391/105  |  提交时间：2018/08/01
手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  陈妙
Adobe PDF(8909Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：327/4  |  提交时间：2018/05/31
手部康复  便携式外骨骼  Adrc + Ilc  镜像训练  
基于传感器信息融合的四足机器人控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  黄竹慧
Adobe PDF(6064Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/1  |  提交时间：2018/05/29
四足机器人  中枢模式发生器  步态变换  传感器信息融合  
Distributed event-triggered synchronization for robotic teleoperation systems with randomly occurring gain fluctuations 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1729881418770881
作者:  Ma, Chao;  Kang, Erlong
Adobe PDF(636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：254/47  |  提交时间：2019/12/16
Asynchronous event-triggered scheme  event-triggered synchronization  robotic teleoperation systems  randomly occurring gain fluctuations  Lyapunov-Krasovskii method  
Real-Time Visual Measurement With Opponent Hitting Behavior for Table Tennis Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2018, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 811-820
作者:  Zhang, Kun;  Cao, Zhiqiang;  Liu, Jianran;  Fang, Zaojun;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(2817Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：483/154  |  提交时间：2018/06/08
Hitting Point  Opponent Hitting Behavior  Table Tennis Robot  Visual Measurement  
ESI工程学热点论文推送2018年第2期 其他
2018-04-01
作者:  张丽娟
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Immersion and invariance adaptive control with sigma-modification for uncertain nonlinear systems 期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 期号: 5, 页码: 2091-2111
作者:  Han, Chao;  Liu, Zhen;  Yi, Jianqiang
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Immersion And Invariance Adaptive  Σ-modification  Uncertain Nonlinear System