×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [9]
复杂系统认知与决策实... [5]
多模态人工智能系统全... [3]
中科院工业视觉智能装... [3]
脑图谱与类脑智能实验... [2]
复杂系统管理与控制国... [2]
更多...
作者
程龙 [2]
彭亮 [2]
王宇 [2]
侯增广 [2]
马学林 [2]
徐德 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [17]
学位论文 [7]
会议论文 [1]
发表日期
2020 [25]
语种
英语 [8]
中文 [7]
出处
IEEE/CAA J... [7]
Internatio... [2]
SCIENCE CH... [2]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
Beijing Sc... [2]
China Post... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
更多...
收录类别
SCI [8]
EI [1]
导师
何晖光 [1]
张大朋 [1]
王伟 [1]
王宇 [1]
王硕 [1]
苏建华 [1]
更多...
资助机构
National N... [5]
China Post... [3]
Beijing Na... [2]
Beijing Sc... [2]
Beijing Mu... [1]
Engineerin... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共25条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2020
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
席宝
Adobe PDF(9051Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:319/20
  |  
提交时间:2021/02/01
位姿检测
共享控制
强化学习
策略梯度
示教引导
基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
马学林
Adobe PDF(15176Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:319/13
  |  
提交时间:2021/01/21
脑-机接口,运动想象,单侧肢体,认知失联,深度学习
Coordinated Motion Planning of Independent Manipulators in Precision Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 6933-6942
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(2010Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:240/71
  |  
提交时间:2020/08/31
Manipulators
Force
Estimation
Task analysis
Planning
Robot kinematics
Coordinated operation
independent movement planning
intention estimation
Decision-Making in Driver-Automation Shared Control: A Review and Perspectives
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1289-1307
作者:
Wang, Wenshuo
;
Na, Xiaoxiang
;
Cao, Dongpu
;
Gong, Jianwei
;
Xi, Junqiang
;
Xing, Yang
;
Wang, Fei-Yue
浏览
  |  
Adobe PDF(14998Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:206/26
  |  
提交时间:2020/09/07
Automated vehicle
decision-making
human driver
human-vehicle interaction
shared control
Learning impedance control of robots with enhanced transient and steady-state control performances
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 13
作者:
Sun, Tairen
;
Cheng, Long
;
Peng, Liang
;
Hou, Zengguang
;
Pan, Yongping
收藏
  |  
浏览/下载:165/0
  |  
提交时间:2020/09/07
robot
adaptive control
neural network
impedance control
parameter convergence
A Transfer Learning Framework for RSVP-based Brain Computer Interface
会议论文
, Montreal, QC, Canada, 20-24 July 2020
作者:
Wei Wei
;
Qiu Shuang
;
Ma Xuelin
;
Li Dan
;
Zhang Chuncheng
;
He Huiguang
Adobe PDF(2915Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:249/70
  |  
提交时间:2021/05/27
信息驱动的电网静态电压稳定态势评估方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
白熹微
Adobe PDF(7000Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:279/3
  |  
提交时间:2020/06/12
复杂电网
静态电压稳定
态势评估
信息驱动
信息融合
复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李召胜
Adobe PDF(4251Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:211/4
  |  
提交时间:2020/06/11
机器人磨抛
路径规划
离线编程
柔顺控制
Estimation of human impedance and motion intention for constrained human-robot interaction
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 390, 页码: 268-279
作者:
Yu, Xinbo
;
Li, Yanan
;
Zhang, Shuang
;
Xue, Chengqian
;
Wang, Yu
收藏
  |  
浏览/下载:160/0
  |  
提交时间:2020/06/22
Human motion intention estimation
Impedance learning
Adaptive neural network control
Full-state constraints
Barrier Lyapunov functions
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究
学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
作者:
蔡明学
Adobe PDF(32012Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:357/16
  |  
提交时间:2020/06/09
仿生推进
水下作业机器人
水下地形导航
非奇异终端滑模控制
水下自主抓取控制
非线性模型预测控制