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A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection 会议论文
, 马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
Adobe PDF(3307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/66  |  提交时间：2020/06/07
Geometrically stable tracking for depth images based 3D reconstruction on mobile devices 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: x, 页码: 222-232
作者:  Liu, Yangdong;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(2149Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：331/110  |  提交时间：2018/10/10
Visual-slam  Dense Mapping  Icp Algorithm  Sampling Algorithm  On-line  Mobile Device  
Real-time segmentation of various insulators using generative adversarial networks 期刊论文
IET COMPUTER VISION, 2018, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 596-602
作者:  Chang, Wenkai;  Yang, Guodong;  Yu, Junzhi;  Liang, Zize
Adobe PDF(4584Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：390/65  |  提交时间：2019/12/16
image segmentation  insulators  neural nets  power engineering computing  real-time pixel-level segmentation  generative adversarial networks  insulator segmentation algorithm  cluttered background  artificial thresholds  compact end-to-end neural network  visual saliency map  proposed two-stage training  segmentation quality  
An image processing method for green apple lesion detection in natural environment based on GA-BPNN and SVM 期刊论文
2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2018, 期号: 2018, 页码: 1210-1215
作者:  Tian YN(田雨农)
Adobe PDF(613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：116/56  |  提交时间：2022/01/06
GA-BPNN  ROI  SVM  
High-speed Tracking with Multi-kernel Correlation Filters 会议论文
, Salt Lake City, Utah, USA, 2018-6-18--2018-6-22
作者:  Tang, Ming;  Yu, Bin;  Zhang, Fan;  Wang, Jinqiao
Adobe PDF(1461Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：116/34  |  提交时间：2022/06/20
手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  陈妙
Adobe PDF(8909Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：328/4  |  提交时间：2018/05/31
手部康复  便携式外骨骼  Adrc + Ilc  镜像训练  
Three-Dimensional Helical Path Following of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System 期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 391-401
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Tang, Chong;  Tan, Min
Adobe PDF(2034Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：365/67  |  提交时间：2018/10/10
Active Disturbance Rejection Control (Adrc)  Guidance System  3-d Helical Path Following  Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (Ubvms)  Undulatory Propulsion  
ESI工程学热点论文推送2018年第2期 其他
2018-04-01
作者:  张丽娟
Adobe PDF(1820Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：418/128  |  提交时间：2018/04/03
Dictionary-based fiber orientation estimation with improved spatial consistency 期刊论文
MEDICAL IMAGE ANALYSIS, 2018, 卷号: 44, 期号: 44, 页码: 41-53
作者:  Ye, Chuyang;  Prince, Jerry L.
Adobe PDF(4635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/72  |  提交时间：2018/01/12
Diffusion Mri  Dictionary-based Fo Estimation  Spatial Consistency  Pairwise Fo Dissimilarity  
Reconstruction method for fluorescence molecular tomography based on L1-norm primal accelerated proximal gradient 期刊论文
Journal of Biomedical Optics, 2018, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 085002
作者:  Yuhao Liu;  Shixin Jiang;  Jie Liu;  Yu An;  Guanglei Zhang;  Yuan Gao;  Wang K(王坤);  Jie Tian
Adobe PDF(4066Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/66  |  提交时间：2019/09/26
Fluorescence Molecular Tomography  Image-reconstruction  Diffuse Optical Tomography